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设置CCPM电直 - 硬件篇很多初学者对CCPM直升机的设置很陌生，总是感到无从下手，这是由于CCPM直升机的斜盘由3只舵机协同推动，3只舵机之间的关系是混控关系，无论是前期的硬件安装，还是后期的发射机设置调试，对于毫无经验的初学者来讲，这些无疑都是大难题。 ??? 为方便更多初学者熟悉CCPM直升机的设置，掌握CCPM这项代表直升机发展趋势的重要技术，HeliBEST将日常调试黑鹰450 CCPM直升机的经验总结成这篇文章，相信当你看完这篇文章，会得到许多的启发。让你不仅能够一步一步设置黑鹰450，只要举一反三，其它任何CCPM直升机的设置也能够掌握。 ??? 下面就开始我们的黑鹰450 CCPM直升机设置之旅吧： 大部分CCPM直升机都由3只舵机推动斜盘你要做的第一件事就是把舵机摇臂拆掉然后把3只舵机安装在机身上正确的位置内请牢记上图中3只舵机的编号（A、B、C）和安装位置。 用EMCS-ST舵机综合测试仪分别对3只舵机进行回中初始如果没有该仪器也可以通过发射机/接收机将其作回中初始(但可能会有误差) ?上下水平移动斜盘，使A处于水平状态（0螺距），并且在此时，B也处于水平状态，C也必须与重心线呈90度夹角。如有必要应调节各连杆的长度来达到以上条件的成立。 首先安装A、B两只舵机的摇臂，准则是使之与a臂平行；摇臂装好之后，斜盘应是左右水平的。最后安装C摇臂，C摇臂应与水平面平行，且通过调节连杆长度使安装好后的斜盘绝对水平。安装尾舵机，同样先要拆除摇臂，并用舵机综合测试仪将其初始到中立点的位置。 中立点确定后就可以安装摇臂了，摇臂的位置应垂直于水平面。舵机摇臂螺丝暂时都不用安装，等后续调试无误后再安装。 调节舵机固定架在尾管上的位置，使尾桨如上图这样产生约20度的夹角，此角度就是陀螺仪的中立点角度。但这里只是粗调，应在试飞时再进行细调。要达到的理想状态是：当陀螺仪处于非锁尾模式时悬停，尾部不会向左或向右漂移，而是基本稳定地保持尾部安定。现在就可以安装接收机了这样看是不是很乱呢？我们把电线做个整理—— 经过整理后看上去清爽多了各舵机和陀螺仪与接收机的通道对应关系是：1通道 - A舵机2通道 - C舵机3通道 - 油门4通道 - 陀螺仪 - 尾舵机5通道 - 陀螺仪感度6通道 - B舵机以上为Futaba标准的连接方式，JR标准略有不同。 接收机天线在脚架上绕3圈左右，然后穿过天线管。 接收机固定在机架底部