安川伺服基础(中文).pdf

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2017-10-07 发布于湖北
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YASKAWA Quality and Beauty 动作控制伺服驱动基础课程 2007年11月安川電機（上海）有限公司 1 YASKAWA Quality and Beauty １伺服要点的复习目标: 在学习Σ- Ⅱ相关知识前，首先复习伺服的基础知识。１.1 伺服的定义和构成要素１.2 伺服驱动的构成１.3 伺服的性能评价 2 YASKAWA 1.1 伺服的定义和构成要素 Quality and Beauty 伺服的定义正确的伺服构成以及伺服机械原理都是优良自动控制的一部分。目标值的任意变化构成了控制系统。伺服的构成要素目标值伺服电机输出发生装置伺服驱动机械检出器速度／位置反馈回路（半闭式）全闭位置环 3 YASKAWA 1.2 伺服的构成 Quality and Beauty 电源部电机整流部逆变部商用电源指令信号控制部电流演算部反馈回転角度情報编码器编码器的作用 ①检测电气角度(或磁极) →为了使电机均匀地连续旋转，需要检测转子的电气转动角度，通入该位置所需的电流，其作用是检测该位置。 ②检测负载位置和速度 4