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工 程 控 制 原 理 主讲：谢少荣 办 公 室：机械楼213室 电子邮件：srxie@shu.edu.cn 办公电话 上海大学 机电工程与自动化学院 总成绩：1、考勤、课堂表现（15％） 按照座位表就坐 至少提前1分钟到课堂 课堂上不准交头接耳 课堂上不准吃任何东西 课堂上不准睡觉 课堂上手机处于关机或振动状态，不准课堂上接手机 课堂上不准进行影响他人正常学习的任何事情 2 、作业、实验（15％） 3、闭卷考试（70 ％） 记住：准备两个作业本，每星期三交作业本 上海大学 机电工程与自动化学院 工程控制原理 1. 绪 论 机械控制工程 研究用自动控制理论的基本原理和方法来解决机 械工程中的实际技术问题（自动控制问题）。 自动控制 是人类在认识世界、改造世界和发明创造的过程 中发展起来的一门重要技术科学。自动控制技术可以 帮助人们从笨重、复杂的劳动中解放出来，是当代发 展迅速、应用广泛、最引人瞩目的高技术之一。 上海大学 机电工程与自动化学院 1. 绪 论 1.1 自动控制系统的基本原理 人工控制、自动控制 自动控制 在没有人的直接参与下，利用控制器使生产过程 或被控对象的某一物理量准确地按预期的规律运行。 控 制 器：机械装置、电气装置、电子计算机 被控对象：机器、电气设备 物 理 量：温度、压力、液面、流量、速度、位移 如：电冰箱自动地控制冰箱的温度为恒定；无塔供水系统 对楼宇自动恒压供水；数控机床按要求自动加工工件。等等 上海大学 机电工程与自动化学院 低空、壁面机器人控制实例 上海大学 机电工程与自动化学院 1.1 自动控制系统的基本原理 1.1.1 控制系统举例 (1) 机械加工控制系统 刀具 操纵人员 计算机 数控程序 刀架 数控机床 产 品 手轮 数控程序 数控车床加工 人工车削加工 上海大学 机电工程与自动化学院 1.1.1 控制系统举例 (2)温度控制系统 人工控制过程的实质： 人工控制恒温箱 检测偏差再 。 A 、观测恒温箱内的温度 （被控制量） B 、与要求的温度（给定值） 进行比较，得到温度偏差的 大小和方向 C、根据偏差大小和方向调 节调压器，控制加热电阻丝 的电流以调节温度回复到要 求值。 上海大学 机电工程与自动化学院 1.1.1 控制系统举例 (2)温度控制系统 人工控制恒温箱 上海大学 机电工程与自动化学院 1.1.1 控制系统举例 u ：热电偶测出的电压信号(与箱内温度成比例) (2)温度控制系统 2