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RF遥控小车
编号
毕业设计
（ 2015 届本科）
题 目： RF遥控小车巡回温度检测系统
学 院： 计算机科学与工程学院
专 业： 计算机科学与技术
作者姓名： 金鹏
指导教师： 蒋 万 君 职称： 副教授
完成日期： 2015 年 5 月 10 日
二○一五 年 五 月
目录
RF遥控小车巡回温度检测系统 2
概 述 2
ABSTRACT 2
1 前言 3
2 题目设计与实现功能 3
2.1 实现功能 3
2.2 设备选择与系统基本方案 4
2.2.1 芯片选择与使用方案 4
2.2.2 RF无线模块的使用与选择方案 4
2.2.3 无线传感器的使用与选择方案 5
2.2.4 显示器件的使用与选择 5
2.2.5 小车的选择方案 6
2.2.6 电机驱动的选择方案 6
2.3 硬件设计 7
2.3.1温度传感器DS18B20的工作原理及电路设计 7
2.3.2 RF收发器设计结构及硬件构成 7
2.3.3 遥控小车的结构及组件构成 8
2.3.4 遥控器电路如图3.5所示 9
2.3.5 L293D直流电机驱动模块 9
2.4 软件设计 10
2.4.1 编程和仿真软件 10
2.4.2 单片机程序 11
2.4.3 设计完成后的总体效果（见附录）。 13
3 系统调试 13
4 实验结果及分析 14
4.1 遥控小车操作与显示 14
4.2温度测量与记录 15
4.2.1 温度测量与记录（一） 15
4.2.2 温湿度测量与记录（二） 15
4.3 功能实现与分析 16
4.3.1小车的功能与实现 16
4.3.2多次实验数据分析 17
5 结束语 17
参考文献 18
致 谢 19
附录 19
RF遥控小车巡回温度检测系统
概 述
单片机为核心PT2262(发射)和PT2272(接受)无线模块为通信基础，L293D驱动模块驱动直流电机，模块采集环境温度，LCD1602显示数据，。
关键词：温度传感器；单片机；无线模块：显示器：PIC16F877A；PT2262；PT2272：LCD1602
ABSTRACT
Now some factories in many places by safety, the environmental issues as restrictions, manual inspection is not convenient, and the data is not accurate enough, but the temperature is a key factor. In order to solve this problem, we design a RF remote control car circuit temperature detection system, the design is mainly a remote wireless temperature measurement system, is mainly used for measuring temperature under harsh environment. It main microcontroller core, PT2262 (emission) and PT2272 (accept) wireless module for communication based, L293D driven DC motor drive module, DS18B20 module collecting temperature, the LCD1602 roal data, realize the wireless remote control car to various environment temperature data collection function, and real-time detection of the temperature to the remote display, and can set the data according to the demand of precision. The wireless remote control car remote temperature detection system, can be regarded as one of the most basic robot, and the robot robot is learning to use an importa
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