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DO - 13i/83i 总线系列 交流伺服驱动器 设计调试篇 V 703 版 目 录 安 全 必 读- 1 - 第一章 安 装- 1 - 1.1 伺服驱动器外观尺寸- 1 - 1.2 伺服驱动器安装尺寸- 3 - 1.3 安装场合- 5 - 1.4 安装方向及空间- 6 - 第二章 功能概述- 7 - 2.1 伺服DO-13i 系列基本功能- 7 - 2.2 驱动器选型- 8 - 第三章 接 线- 15 - 3.1 注意事项- 15 - 3.2 配线要求- 15 - 3.3 接线方法- 15 - 第四章 接 口- 21 - 4.1 伺服控制电源、强电端子定义- 21 - 4.2 CN1 接口，控制信号输入/输出定义- 22 - 4.3 CN2 接口，编码器输入信号定义- 23 - 4.4 开关量输入接口原理- 23 - 4.5 开关量输出接口原理- 25 - 第五章 显示与操作- 27 - 5.1 面板操作- 27 - 5.2 参数结构组成- 28 - 第六章 参 数- 37 - 6.1 参数一览表 [PA模式] - 37 - 6.2 参数详解- 42 - 第七章 故障与诊断- 53 - 7.1 报警一览表（表7.1）- 53 - 7.2 故障处理- 53 - 第八章 调试与应用- 61 - - 2 - 8.1 快速调试注意项目- 61 - 8.2 位置控制（通电后参数快速调整）- 62 - 8.3 调试典型问题- 64 - 第九章 伺服电机部分- 67 - 9.1 伺服电机插头定义及联线- 67 - 9.2 伺服电机选型说明- 69 - 9.3 伺服电机尺寸- 70 - 附 录 （1）MechatrolinkII 注意事项- 75 - 附 录 （2 ）MechatrolinkII 与新代数控配套- 75 - 附 录 （3 ）MechatrolinkII 连接线缆说明- 75 - 附 录 （4 ）MechatrolinkII 连接实例- 75 - - 3 - 安 全 必 读 一、人员安全 ●本品为高压，大电流产品，通电时确保人员在运动机构的安全区域。 ●本品为高压，大电流产品，错误操作可能引起电弧烧伤触电等事故。 ●禁止不按说明书操作接线通电。 二、 场合安全 ●本品为高压，大电流产品，禁止在可燃气体，腐蚀气体处 通电使用，否则可能会引起火灾，爆炸。 ●禁止在易燃、易爆物滴落处通电使用，可能会引起火灾，爆炸。 ●禁止在湿度大、有水气金属粉末等情况下使用，可能会引起 自己及他人触电、等危险情况发生。 三、 产品及设备安全 ●本品为高压，大电流产品，错误连接会引起产品损坏。 ●PE 端子一定要接地线，并保证地线可靠接地。 ●本产品L 系列适用AC220V 电源；H 系列适用AC380V 电源，切勿接错。 ●产品U、V、W 应与电机相连，为输出，请勿接输入电源。 ●产品U、V、W 为三相输出切勿接错顺序，接错可能会引起 电机飞车、设备损坏，及本产品过流损坏。 ●紧固所有端子，所有配线规格严格按功率选材。 ●禁止在驱动器通电时配电或触摸端子。 ●断电5 分钟内勿接触端子。 ●禁止电机运转时触摸电机、电缆防止烫伤、扭伤等意外伤害。 - 1 - 备 注 特此注明： ● 说明书或铭牌标识中出现2A/3A/5A/均为20A/30A/50A 的简称 - 2 - 第一章 安 装