三菱数控装置MITSUBISHI CNC-700-70系列手册.PDF

三菱数控装置 700/70 系列 手册 目录 I 报警 1. 操作错误(M) I-1 2. 停止代码(T) I-9 3. 伺服 ·主轴报警(S) I-13 3.1 伺服异常(S01/S03/S04) I-13 3.2 初始参数异常(S02) I-28 3.3 参数异常(S51) I-28 3.4 伺服警告(S52) I-29 4. MCP 报警 (Y) I-31 5.系统报警(Z) I-39 6. 绝对位置检测报警(Z7*) I-42 7. 绝对位置光栅尺错误 (Z8*) I-45 8. 紧急停止报警(EMG) I-46 9. 辅助轴报警(S) I-48 9.1 辅助轴伺服异常/警告(S) I-48 9.2 辅助轴绝对位置检测报警(Z) I-51 9.3 辅助轴操作错误(M) I-52 9.4 辅助轴MCP报警(Y) I-53 10. PC连接错误(L) I-54 11. 用户PLC报警(U) I-55 12. 网络服务错误(N) I-57 13. 程序错误(P) I-58 II 参数 1. 用户参数 II-1 2. 基本规格参数 II-41 3. 轴规格参数 II-84 4. 伺服参数 II-101 5. 主轴参数II-116 6. 旋转轴结构参数 II-151 7. 机械误差补偿参数 II-156 8. PLC 常数 II-157 9. 宏程序一览 II-158 10. 位置开关 II-166 11. 辅助轴参数 II-176 12. 开放参数 II-189 13. CC-Link 参数 II-190 14. MR-NET 参数 2/工机网参数 2 II-199 15. PLC 轴分度参数 II-208 III PLC装置 1. 位类型输入信号(CNC-PLC) III-1 2. 数据型输入信号(CNC-PLC) III-20 3. 位类型输出信号(PLC-CNC) III-38 4. 数据型输出信号(PLC-CNC) III-63 5. 其他用途：调色板程序 III-72 6. 其他用途：PLC 轴分度 III-73 7. 其他用途：刀具寿命管理 III-74 8. 特殊继电器 III-77 I 报警 I 报警 1. 操作错误(M) 1. 操作错误(M) M01 存在近点挡块长度不足的轴 0001 内容 参考点返回时，近点检测用限位开关无法停在挡块上，而是越过了挡块。 处理 - 增加近点挡块的长度。 - 降低参考点返回速度。 M01 存在Z相未通过的轴 0002 内容 启动电源后，在首次参考点返回中，存在未通过检测器Z相的轴。 处理 - 请将检测器向参考点的反方向移动一圈以上，重新进行参考点返回。 M01 参考点返回方向错误 0003 内容 手动参考点返回时，返回方向与通过轴选择键所选择的轴移动方向不一致。 处理 - 轴选择键的+/- 方向选择错误。可通过向正确的方向进给来解除错误。 M01 存在外部互锁轴 0004 内容 外部互锁功能有效（输入信号为关闭状态），且存在进入互锁状态的轴。 处理 - 因互锁功能有效，请解除互锁后再进行操作。 - 确认机械侧PLC。 - 检查互锁信号线是否有破损。 M01 存在内部互锁轴 0005 内容 进入内部互锁状态。在绝对位置检测的轴上进行了轴取出。 在手动·自动同时有效的轴上，通过自动模式发出了指令。 （刀长测量1）信号ON时发出了手动速度指令。 处理 - 伺服关闭功能处于有效状态，故请解除伺服关闭功能。 - 对轴取出有效的轴发出了指令，请正确进行操作。 - 发出了与手动跳跃开启方向相同的指令，请正确进行操作。 - 手动·自动同时模式中，自动模式指令