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正确选择伺服电机-V1.0
正确选择伺服电机
技术交流
ID 号_ dwxc2008010 _
日期 _ 2009.01.22
文件使用的限制以及注意事项等
文件版本更新的纪录
修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人
2008.12.15 1.0 正确选择伺服电机 初稿 马涛
目录
前言1
1. FANUC 伺服电机介绍2
1．1 低压（200V ）系列伺服电机2
1．2 高压（400V ）系列伺服电机3
2 ．选择伺服电机4
2 ．1 影响电机选择的因素 4
2．1．1 负载惯量比 4
2．1．2 加减速特性（短时加工因素）5
2．1．3 连续负载扭矩 6
2．1．4 电机速度 6
2．1．5 扭矩的均方根值 6
2．1．6 动态刹车距离 7
2．1．7 电机的保护 8
3 ．常用αi 伺服电机规格说明9
3 ．1 αis 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明 9
3．1．1 αiS 伺服电机简明电机规格 9
3．1．1．1 αiS2/5000 （αiS2/6000 ）、αiS4/5000 伺服电机安装尺寸图10
3．1．1．2 αiS8/4000 （αiS8/6000 ）、αiS12/4000 伺服电机安装尺寸图12
3．1．1．3 αiS22/4000、αiS30/4000、αiS40/4000 伺服电机安装尺寸图 14
3．1．2 常用 αiS 伺服电机扭矩曲线说明（αiS2/5000 – αiS40/4000 ）16
3 ．2 αiF 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明17
3．2．1 αiF 伺服电机简明电机规格17
3．3．1．2 αiF4/5000、αiF8/3000 伺服电机安装尺寸图18
3．3．1．2 αiF12/3000 ~ αiF40/3000 伺服电机安装尺寸图20
3．3．1．2 αiF40/3000 （With Fan ）伺服电机安装尺寸图22
3．2．2 常用 αiF 伺服电机扭矩曲线说明（αiF4/4000 – αiF40/3000）25
3 ．3 βiS 伺服电机安装尺寸与特性曲线说明26
3．3．1 βiS 伺服电机简明电机规格 26
3．3．1．1 βiS2/4000、βiS4/4000 伺服电机安装尺寸图 27
3．3．1．2 βiS8/3000、βiS12/3000 伺服电机安装尺寸图30
3．3．1．3 βiS22/2000 伺服电机安装尺寸图33
3．3．2 常用 βiS 伺服电机扭矩曲线说明 βiS2/4000 – βiS22/300035
4 、伺服放大器配置36
4 ．1 αi 伺服放大器配置列表 36
4 ．2 βi 伺服放大器配置列表 36
4 ．3 βi 一体式伺服放大器配置列表 37
附录：伺服电机代码表38
正确选择伺服电机
前言
FANUC 的伺服电机具有平滑的旋转特
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