三维激光扫描工作汇报.pptxVIP

三维激光扫描实验工作汇报;; 一、 实验方法1.实验区域 此次扫描较为完整，矿山点云全景如图1所示，矿山完整模型如图2所示，由于扫描时间点与原有数据采集时间点不同，为了避免在此期间施工造成的土方量变化影响实验结果，所以选取了矿山开采面中在9月份没有变化的一部分点云数据进行实验。 该实验区经过全覆盖扫描，点云数据完整，面积为79647.7平方米，约120亩，实验区域模型如图3所示。 ; 图1.矿山扫描点云全景图;图2.矿山完整模型;图3.实验区域模型;2.计算方法： 分别采用了三角网算法和方格网算法，设计高程面采用同一平面，设计高程为1680m。 为了对比不同方法，不同来源的数据对土方量计算的影响，在此以常规测量数据的计算结果为参照，其它实验结果与其进行对比。 除了全部点云由RISCAN PRO软件计算以外，其它计算结果均由南方CASS软件计算所得。 ;二、实验数据;表2. 方格网法计算结果 ; 表3.相同数据来源方格网算法与三角网算法计算结果的相对差值 ;三、实验数据分析; 2、采用方格网算法时，由表2可知： 不管设置哪种网格宽度，均是由通过人工提取地形特征点算得的土方量相对差值最小。 在网格宽度为3m时，RISCAN PRO软件计算结果与常规测量数据的计算结果相对差值为-0.3598%。 当网格宽度＞3m或者＜3m，RISCAN PRO软件算得的土方量相对差值则逐渐增大。;3、采用相同的一组数据，分别采用方网格算法和三角网算法进行计算时，所得结果也不相同。 由表3可知，方格网算法算得的方量均比三角网算法算得的方量要小。经查相关资料可知，在有着复杂地形的露天矿山的方量计算中，三角网算法更准确。;方格网法优点: 计算速度快、可操作性强。 方格网法计算误差主要在以下几个方面: （1）露天矿山地表多为复杂地形, 地形起伏较大。棱柱高程只能依靠测量的碎布点通过加权平均进行计算。以平均高程代替整个棱柱的顶高程精度较低。 （2） 露天采矿工程台阶实际测量中只能站在剥离平台上测量台阶的坡肩、坡根的边界和平台上的碎布点, 无法对坡面进行测量。为此, 处在坡面区域的棱柱底高程估算的精度无法保障。 ; 4、点云数据误差分析 以平距0.3m范围内，点云上手工提取所得高程点与常规测量数据进行比对，共得出103对比较点对，高程差值见表3，算得中误差为±0.21m。 点云数据与常规测量数据的高程差值有正有负，正负相当，其中正值有54个，负值有49个。 产生这种情况的原因可能是标靶离测站太近，而每站扫描距离均为1.2Km，用较近的标靶无法控制较远的点云数据而造成的。;四、结论及下一步改进计划：; 2、通过仪器配套软件RISCAN PRO算得的土方量和常规测量方法相差较大，哪种方法算得的结果更准，还有待验证。; 3、下一步可以通过改进反射片来提高点云的精度。;点云手动拼接 与反射片标靶拼接 实验报告;一、实验方法;二、实验分析;表1.反射片标靶拼接实验数据;2、利用特征点手工拼接时 其优点是：外业轻便，耗时较短。 其缺点是：必须要有具有一定重叠度的两站的数据才能进行拼接，不够灵活。 拼接时需要两站点云重叠区内要有相同的很明显的地物特征点，其拼接精度受人为主观因素影响较大。;三、改进; 2、可以尝试通过清华EPS软件直接实现点云根据特征点进行单站的测站校正。; 汇报完毕！