剖析02机构的结构分析.pptVIP

平面机构的结构分析 §2 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图 ?表示机构运动特征的一种工程用图 齿轮副 机构运动简图表 三、机构运动简图的绘制 方法与步骤： 1.确定构件数目及原动件、输出构件； 2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目； 3.选定视图、比例尺，按规定符号绘制运动简图； 4.标明机架、原动件和作图比例尺； 5.验算自由度。 例3牛头刨床 §3 平面机构的自由度 3.注意事项 复合铰链 c.轨迹重合 转动副联接的两构件上联接点的轨迹重合 1 2 3 4 B O A F＝3n－2PL－PH+P? ＝3? －2? － + 3 4 1 ＝ 1 1 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 3 4 1 ＝ 0 错 对 虚约束常发生在下列情况 n＝4，PL＝4，PH＝0，P?＝1 F＝1 平面机构自由度计算公式 F＝3n- 2PL- PH + P?- F? F? ?局部自由度数 PH ?高副数 n ? 活动构件数 P? ?虚约束数 PL ?低副数 F? ?局部自由度数 F＝3n－2PL－PH+ P?- F? ＝3? －2? － + - 7 9 1 ＝ 1 局 复 局 F＝3n－2PL－PH+ P?- F? ＝3? －2? － + -