夏利2000汽车故障诊断协议目录1协议应用说明2.协议测试系统流程.docVIP

目 录 1. 协议应用说明 2. 协议测试系统流程 3. 协议描述标识注明及解释 4. 协议解释  1．协议应用说明 协议诊断来源 夏利2000车故障诊断协议由原厂提供。 协议使用范围 夏利2000车故障诊断协议适用于夏利2000的17pin方头汽车电脑。 2 协议测试系统流程。 2.1 进入系统。 2.2 读故障码。 2.3 清除故障码。 2.4 读数据流。 协议描述标识注明及解释 TOOLS：诊断设备。 ECU：汽车电脑。 REQUEST：诊断设备发送给汽车电脑的命令。 ANSWER：汽车电脑执行REQUEST要求的操作后，返回给诊断设备结果。 协议解释 4.1 防抱刹车系统协议解释 4.1.1物理层 4.1.1.1诊断接口： 夏利2000汽车系诊断座接口16PIN接口图。见图1所示。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 图1 夏利2000汽车16PIN诊断座接口引脚定义见表2所示。 表2 引 脚 号 英 文 定 义 中 文 定 义 4. GROUND 地 5. GROUND 地 7. K 汽车电脑防抱刹车、安全气囊系统半双工通讯端 16. POWER 电源 Other 空脚 空脚 硬件接口使用方法 诊断座接口使用方法见表3所示。 表3 ECU(16P公头) TOOLS(16P母头) 项 目 4 4 地 5 5 地 7 7 汽车电脑半双工通讯端汽车电脑防抱刹车、安全气囊系统半双工通讯端 16 16 电源 TOOLS管脚使用情况见表3所示。 诊断座可测系统 ABS:防抱刹车系统. SRS:安全气囊系统. 4.1.1.2诊断座接口物理电气特性 1.工作电平 ECU工作电平： 12V. TOOLS工作电平： 12V. 2.通讯端口通讯电平 有效电平：低电平. 标称电平：高电平. 电平幅值：12V. 3.诊断座通讯端口的通讯波特率 9600BPS 4.位格式 通讯采用1+8+1的格式: 1个起始位+8个数据位+1个停止位, 数据信息先发送低位，以小头方式传送数据位。 5.通讯线路连接方式 TOOLS_ECU 由一根半双工线（K线）进行接收和发送。 6.验证实验及结果 原厂协议提供。 4.1.2协议链路层 4.1.2.1主叫和被叫关系 主叫设备：TOOLS 被叫设备：ECU 4.1.2.2帧格式 帧由若干个BYTE组成，一帧组成一个命令字 。整个协议都由 TOOLS发送命令字,ECU接受命令,执行操作并返回结果。 REQUEST和ANSWER帧模型如下： BYTE1 DATA CKSUM BYTE1: 帧长 ＝ BYTE1 – 0x80 + 4 CKSUM: 为校验字。其值为前面所有字节的和。 4.1.2.3命令格式 基本通讯模式是一帧组成一个命令，REQUST和ANSWER都由一帧组成。 4.1.2.4通讯和交互规则及描述。 TOOLS向ECU发送一帧数据，ECU检测到TOOLS发来的一帧数据后，向TOOLS回送相应的一帧数据。如果TOOLS还有要发的帧数据，则按照上帧数据发送顺序，依次发送完毕。 4.1.2.5通讯时间 4.1.2.5.1通讯波特率 波特率：9600BPS 4.1.2.5.2通讯时的时间参数 TOOLS: 低电平T0|高电平T1| REQUEST FRAME | |T3|… ECU: | T2 |ANSWER FRAME | T0 = 35ms T1 = 7ms 53ms=T2530ms T3 = 53ms TOOLS: Byte1| T3 | Byte2 | T3 |....| ECU: | T1 | Byte1 | T4 | Byte2 |.... T3 = 6 ms T4 = T3 4.1.2.5.3系统进入时间： TOOLS在通信链路电平稳定后，在K线上向ECU发送低电平T0时间、高电平T1时间和低电平T2时间。 4.1.2.5.4命令交互时间 (1) 接着TOOLS向ECU发送第一帧数据，在T2时间间隔内接收来自ECU的一帧数据。 (2) 收到ECU的一帧数据后，在T3时间后，TOOLS发送第二帧数据，在T2时间内接收来自ECU的第二帧数据。 4.1.2.5.5