电力拖动自动控制系统(第三版)答案(陈伯时)主编上海大学.pdf

— — 电力拖动自动控制系统——运动控制系统答案 上海大学 陈伯时主编 1-1 PWM- 1-1 PWM- 11--11为什么PPWWMM--电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性： （1） 主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2） 开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3） 低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000 左右。 （4） 若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。 （5） 功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也 不大，因而装置效率较高。 （6） 直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 PWM 开关频率高，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态 响应快，动态抗扰能力强。 1-2 PWM VT 1-2 PWM VT 11--22试分析有制动通路的不可逆PPWWMM 变换器进行制动时，两个VVTT是如何工作的？ 答：制动时，由于U 的脉冲变窄而导致i 反向时，U 变正，于是VT 导通， g1 d g2 2 VT 导通，VT 关断。 2 1 1-3 1-3 11--33调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么 关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？ 答：生产机械要求电动机提供的最高转速 和最低转速 之比叫做调速范围， nmax nmin n 用字母D表示，即：D= max n min 负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落∆n 与理想空载转速n 之比，称 N 0min ∆n 为系统的静差率S,即：s= N n 0min 调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为： n s D= N ∆n (1−s) N 由于在一定的n 下，D越大，n 越小∆n 又一定，则S 变大。所以，如果不考虑 N min N D，则S的调节也就会容易， 1-4 1-4 11--44．某一调速系统，测得的最高转速特性为 n =1500r/min ，最低转速特性为 0max n =150r/min，带额定负载的速度降落∆n =15r/min，且不同转速下额定速降∆n 不 0min N N 变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？ 解 n n −∆n 1500−15 D= max = 0max N = =11 n