第13讲-绝对定向.pdf

第五章立体摄影测量 §5.1 空间前方交会 §5.2 相对定向 §5.3 绝对定向 §5.4 双像后方交会 §5.5 立体摄影测量定位方法 山东科技大学测绘科学与工程学院 §5.3 立体模型的绝对定向 (Absolute Orientation of The Model) 2 山东科技大学测绘科学与工程学院 相对定向的过程 初始状态 中间状态 最终状态 投影光线 改变投影器的 所有光线 不相交 相对位置，使 对对相交 －交叉 光线相交 3 山东科技大学测绘科学与工程学院 相对定向完成后，立体像 对的两张像片间的相对方位已 经确定，但模型点 （相应光线 的交点）在模型坐标系中的坐 标还是未知的，必须用空间前 方交会公式逐点计算，从而构 成与地面相似的立体模型。 但该模型的比例尺是自由 的，且在地面坐标系中的方位 也是未知的。 4 山东科技大学测绘科学与工程学院 5.3 立体模型的绝对定向 内 一、绝对定向方程——空间相似变换 容 二、空间相似变换公式线性化 三、绝对定向元素的最小二乘解和 安 重心化坐标的运用 四、绝对定向的计算过程 排 5 山东科技大学测绘科学与工程学院 5.3.1 绝对定向方程——空间相似变换 定义：解算绝对方位元素的工作叫做绝对定向。 确定立体模型在地面坐标系中的大小和方位 的工作。 命题：利用已知地面控制点确定立体模型在地面坐 标系中的大小和方位。 已知：三个以上地面控制点的坐标及其相应的模型 坐标。 待求：七个绝对方位元素。 实质：模型点的模型坐标向地面坐标的数学变换。 思路：找出已知条件 （控制点坐标）与未知参数 （ 绝对方位元素）间的数学关系。 6 山东科技大学测绘科学与工程学院 5.3.1 绝对定向方程——空间相似变换 如果不考虑模型本身的变形（刚体），那么模型的绝 对定向就是一个空间相似变换问题，即包含三个内容： •模型坐标系相对于地面坐标系的旋转 •模型坐标系对地面坐标的平移 •确定模型缩放的比例因子 空间相似变换公式 X  X X  a a a X X  T   0  1 2 3   0       