第二十一届冯如杯参赛作品资料.pdf

北航仪器科学与光电工程学院第二十一届 冯如杯参赛作品资料 仪器光电协会竞赛部 A 类 项目编号：Ba2117001 项目名称： 第一视角遥控低空无人 侦察机 第一作者：宋晓瑞 其他作者：张 谦 张燕琴 指导教师：冯仁剑 项目简介： 此无人侦察机采用第一视角操纵方式，不需要人员在目视距离内遥控操作，可进行超 视距飞行作业，扩大了其作业半径。飞机整体设计为滑翔机结构，有较大推重比，以保证无 动力滑翔时平稳低速获取清晰有效的图像信息，遇到紧急情况时可迅速爬升。该飞行器上将 加装 OSD 屏幕叠加模块，实时显示飞行数据，有利于地面控制者操纵。一个人即可完成整 个侦察过程，不需另外的云台手或导航手协助。不同于通常的第三视角航拍无人机和造价昂 贵的自动驾驶无人机，此飞机以第一视角方式操纵可用于农业监控、事故搜救、军事侦察等 不同场合，且航线比计算机程序操纵的无人机更加灵活，也更能适应各种条件恶劣的环境以 及多种多样的任务，且成本低廉，应用广泛，普及性强。 项目编号：Ba2117002 项目名称： 新型四旋翼小型无人机 第一作者：胡 军 其他作者：宋文帅 梁嘉豪 指导教师：杨明伟 项目简介： 该项目名为新型四旋翼小型无人机系统，采用不同于现在普遍的无人机系统。该无 人机靠四个独立旋翼提供飞行动力，这和现在的直升机相似，但制动和转向方式不同。该无 人机取消了普通直升机的副旋翼及可偏转的主旋翼，直接利用四个旋翼改变转速来制动和转 向。这大大简化了直升机的转向系统，并且更加灵活。 在该无人机上还配备了一个可转向的摄像头，可360 度监视和探查周围情况，并通过无 线设备让远处的人员了解无人机附近的情况。 该新型无人机可以进行垂直的起降，还可以进行空中悬停，并在空中进行拍摄和监视， 完成一系列遥控动作。 项目编号：Ba2117003 项目名称： 微小卫星伸杆机构的设计与仿真 第一作者：雷宜安 其他作者：无 指导教师：无 项目简介： 项目来源于国防科技卫星项目，为了避免卫星本体剩磁的干扰，需要通过卫星表面 向外的伸杆安装传感器。该项目将在广泛调研国内外现状的情况下，从中梳理出本卫星伸杆 机构的研制途径。主要研究内容有：国内外伸杆技术调研；确定伸杆的类型，确定伸杆材料， 设计结构参数；伸杆驱动方式的调研与设计 ；整体系统结构设计；基于Proe 软件的建模设 计；基于Ansys 软件的伸杆机构仿真。 项目编号：Ba2117004 项目名称： 基于STC12C205AD 单片机的 重力感应16 ×8 点阵LED 时钟 第一作者：张一茗 指导教师：杨远洪 项目简介： 生活中，形形色色的电子钟各有各的优点，但是当你每天注视着数码管电子表的时候， 是否感到了一丝厌倦？而独特而又可随意修改的文字点阵显示、独具魅力的重力感应是否又 会让你心动呢？本项目以STC12C2052AD 单片机为核心，利用两片8 ×8 的LED 点阵、DS1302 时钟芯片、74HC595 锁存芯片、水银开关的电子钟、微动开关、蜂鸣器为硬件基础，制作出 一个新意十足的LED 电子钟。 B 类 项目编号：Bb2117001 项目名称： 基于MEMS 惯性器件的旋转调制 式捷联惯导系统 第一作者：张永健 其他作者：洪始元 王学运 指导老师：徐烨烽 项目简介： 为了实现短程制导武器的小型、低成本设计，我们创新性地将旋转调制技术应用于低精 度的MEMS 惯性器，设计了基于MEMS 惯性器件的旋转调制式捷联惯导系统。 通过旋转调制技术和误差补偿，将50deg/h 的惯性器件的输出精度提高了一个量级以上 至3~5deg/h，成本与同等精度的光纤陀螺相比降低一半以上。 系统可满足短程制导武器（如制导滑翔炸弹）在精度、体积、重量、成本等方面的要求， 使MEMS 惯性器件首次可以在制导系统中得到应用。 项目编号：Bb2117002 项目名称： 基于单轴探测的可盘旋 跟踪飞行器 第一作者：陆亚芳 其他作者：张 谦 宋晓瑞 姜 宇 指导教师：张京娟