第七章 刚体的平面运动—new1.pdf

第7章 刚体的平面运动 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 2 B 1 A 3 4 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 飞机的星形发动机 引言 刚体平面运动的运动特征 引言 刚体平面运动的运动特征 单缸四冲程内燃机 引言 刚体平面运动的运动特征  平面运动 —— 刚体运动过程中，其上各点 到某一固定平面的距离始终保持不变。 四连杆机构 目 录 7.1 刚体平面运动的运动方程 7.2 求平面图形内各点速度的基点法 7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 7.4 平面图形内各点的加速度 7.1 刚体平面运动的运动方程 A A 1 1 A 1 A A 2 2 Ⅰ A 2 在三个不同时刻（运动状态），刚体上任一垂直面的I 直线A A 的空间几何关系如何？ 平行 ——A A 平移 1 2 1 2 7.1 刚体平面运动的运动方程 A A 11 过刚体作 平面 Ⅱ平行平面 Ⅰ 平面 Ⅱ与刚体相交截出一 M S 个平面图形S Ⅱ AA22 平面图形S始终保持在平面 Ⅰ Ⅱ内运动 平面图形S上作M点 A MA ：做平移运动，垂直于平面Ⅱ 1 2 M点的运动(位移、速度、加速度）可代表直线A MA 上 1 2