赛道测试报告.pdfVIP

赛道测试报告 目录  1  结论  3  2 摩擦力测试  4  2.1 静态测试  4  2.1.1 坡面下滑测试  4  2.1.2 水平拉力测试  8  2.1.3 摩擦力静态测试结论  13  2.2 动态测试  13  2.2.1  小赛道测试  13  2.2.2 大赛道测试  13  3 反光性测试  13  3.1 测试过程  14  3.2 反光性测试结论  18  4 耐久测试 18  5 B 车轮胎测试  错误!未定义书签。    1 前言  三种 PVC 测试赛道中，前两种我们根据网址买到了，但第三种我们购买后卖家迟迟不 发货，也联系不上卖家，而在其他地方我们又没找到相似的 PVC 板，所以我们就只测试了 前两种和国际赛赛道。  摩擦力测试条件说明：我们没有找到和车模轮胎材质类似的小木块或者橡胶块，采用的 是电磁A 车和光电B 车，结果能够区分出不同材质的摩擦力的差异。测试材质包括kt 板  国 际赛赛道在内共四种。  耐久性测试条件说明：由于场地所限，我们使用第一种材质铺设了较大的跑道，第二种 材质铺设了一个较小的跑道。耐久性测试已经有了一些结果（见下文），目前还在进行继续 观察，随着校内赛的试车工作量逐渐增大，能够较完整地体现耐久性能。        图 1-1 1号 PVC材料    图 1-2 2号 PVC材料 2 摩擦力测试  智能车比赛中赛道的摩擦力所涉及的最终问题是赛车轮胎和赛道之间的摩擦力，所 以我们就分别用电磁A 车和光电B 车把国际赛赛道板和常用的KT 板赛道板对比测试， 摩擦系数测试中我们分了两种方法：静态和动态。  2.1 静态测试  静态测试我们用了两种方法：坡面侧向下滑和水平拉力测试，用于测试极限静摩擦力， 而每种方法我们又分别用电磁A 车和光电B 车去测试。测试状态以及测试结果如下图。  2.1.1 坡面下滑测试  倾角是通过几何关系换算得到的。    测试一：  1 号塑料PVC  电磁A 车模    图 2.1.1-1 电磁 A车坡面下滑测 1号塑胶 PVC 当车身开始下滑时，倾角大约为30 度    光电B 车模    图 2.1.1-2 光电 B车坡面下滑测 1号塑胶 PVC 当车身开始下滑时，倾角大约为48 度  测试二： 2 号橡胶PVC  电磁A 车模    图 2.1.1-3 电磁 A车坡面下滑测 2号橡胶 PVC 当车身开始下滑时，倾角大约为22 度    光电B 车模