信号与系统chapter9.pptVIP

整理得 输出方程为 由方程的叠加性及差分性，得 9.4 连续时间系统状态方程的求解 连续时间系统状态方程的时间域求解 设连续时间系统的状态方程和输出方程一般形式为 A、B、C、D分别为 若动态方程式中无输入量，即 ，可得状态方程的齐次形式 令上式等号两边 的同次项系数相等，则有 设状态方程式的解是关于 的向量幂级数 且 ，故 定义 则 称为矩阵指数函数，简称矩阵指数，又称为状态转移矩阵，记为 。 有以下主要性质： 若 ，则状态方程的解为 考虑到矩阵B是常量矩阵，上式可以表示为 则系统的输出向量为 系统的输出也由两部分组成，第一项为零输入响应，记为 ，括号内的项是零状态响应，记为 。 若定义单位冲激阵为 则单位冲激阵与输入矢量相卷积，其结果仍然为输入矢量，即 那么系统的零状态响应为 其中 上式称为系统的单位冲激响应矩阵，矩阵中元素对应于各输出端与输入端之间的冲激响应。 下面介绍用“多项式法” 求状态转移矩阵 多项式法的基本思路是根据凯莱—哈密顿定理将 定义式中无穷项之和化为有限项之和。 将 定义式中高于或等于 的各项幂指数全部用 以下幂次的各项线性组合表示， 即 由凯莱—哈密顿定理有，如果将方阵 A