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* 第六章 点的运动学 §6-1 矢量法 矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线 直角坐标与矢径坐标之间的关系 §6-2 直角坐标法 运动方程 加速度 　　例6-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。 求：① M 点的运动方程 ② 轨迹 ③ 速度 ④ 加速度 解：点M作曲线运动，取坐标系xoy 运动方程 消去t, 得轨迹 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 速度 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 加速度 求：x=x(t)， y=y(t)。 已知： 　　例6-2 正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中θ为t=0的夹角，ω为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b，求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 求：① A、B点运动方程 ② B点速度、加速度 已知： 解： A，B点都作直线运动，取ox轴如图所示。 运动方程 求：① A、B点运动方程 ② B点速度、加速度 已知： B点的速度和加速度 周期运动 求：① A、B点运动方程 ② B点速度、加速度 已知： 　　例6-3 如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度