陀螺仪传感器论文.pdf

题 目 陀螺仪传感器的工作原理及实际应用 学 院 XXXX 学院 专 业 班级 092班 姓 名 学号 指导教师 职称 2011 11 12 2011 11 12 1111 1122 年 月 日 新疆农业大学教务处制 陀螺仪传感器的工作原理及实际应用 姓名 摘要： 摘要： 摘摘要要：：本文对一种新型的陀螺仪传感器--ADXRS的结构、原理简单 做以介绍，通过陀螺仪传感器在实际中的应用和微机械陀螺仪的工作 作用原理，以及摆式陀螺仪进行角度、角速度测量认识陀螺仪传感器 这种新型传感器。 关键字： 关键字： 关关键键字字：：陀螺仪；ADXRS；角度测量；摆式陀螺仪；微分陀螺仪 2 前言 前言 前前言言 陀螺仪作为一种惯性测量器件，是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的核 心部件，广泛应用于军事和民用领域。传统的陀螺仪体积大、功耗高、易受干扰， 稳定性较差，最近美国模拟器件公司推出了一种新型速率陀螺芯片ADXRS，它只 有7mm×7mm×3mm大小，采用BGA-32封装技术，这种封装至少要比任何其他具 有同类性能的陀螺仪小100倍，而且功耗为30mW，重量仅0.5g，能够很好的克 服传统陀螺仪的缺点。由ADXRS芯片组成的角速度检测陀螺仪能够准确的测量角 速度，此外还可以利用该陀螺仪对角度进行测量，实验取得了良好的结果。在航 空上，陀螺仪用来测量飞机的姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度，成为 飞行驾驶的重要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器，则是在测量出 这些参数的基础上，实现对飞机的自动控制或稳定，因而陀螺仪又是飞行控制系 统的重要部件。 1 ADXRS陀螺仪的原理和构造 陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及 其它一些领域中，有着十分广泛和重要的应用。 ADXRS系列陀螺仪是由美国模拟器件公司制造，采用集成微电子机械系统(iM EMS)专利工艺和BIMOS工艺的角速度传感器，内部同时集成有角速率传感器和信 号处理电路。与任何同类功能的陀螺仪相比，ADXRS系列陀螺仪具有尺寸小、功 耗低、抗冲击和振动性好的优点。 1.1 科里奥利加速度 ADXRS系列陀螺仪利用科里奥利(Coriolis)加速度来测量角速度，科里奥利 效应原理如图1所示。假设某人站在一个旋转平台的中心附近，他相对地面的速 度用图1箭头的长度所示。如果移动到平台外缘的某一点，他相对地面的速度会 增加，如图1较长的箭头所示。由径向速度引起的切向速度的速率增加，这就是 科里奥利加速度。设角速度为w科里奥利加速度的一半，另一般来自径向速度的 改变，二者总和为2wv旋转平台必须施加一个大小为2Mwv科里奥利加速度，并 且该人将受到大小相等的反作用力。的力来产生。如果人的质量为M，该，平台 半径为r，则切向速度为wr，如果以速度v沿径向r移动，将产生一个切向加速 度wv，这仅是科里奥利加速度的一半，另一半来自径向速度的改变，二者总和 为2ωV。如果人的质量为M，该旋转平台必须施加一个大小为2MωV的力来产生 科里奥利加速度，并且该人将受到大小相等的反作用力。 3 陀螺仪通过使用一种类似于人在一个旋转平台移出或移入的谐振质量元件， 利用科里奥利效应来测量角速度