机械制造装备学3.2.ppt

激光加工装备 1。激光加工机的分类 (3)工件不移动式 工件不移动式结构又称为飞行光路，这类机床因为工作时工作台不移动，而由激光头、横梁移动，因此运动部件质量相对较小，而工作台的刚性较好，机床占地面积小， 故特别适用于大规格厚板的切割和大型零件的焊接、涂覆和热处理， 其缺点是:外光路太长，环节太多，调整困难，功率损失较大。 在以上三大类机床中，以工件X座标移动为最多，以工件二座标移动为最少，各种机床中，又以龙门式最多。 飞行光路结构有三种类型: 一般式 图4(a) 框架行车式 图4(b) 悬臂式 图4(c) 一般式 飞行光路结构有横梁移动的，也有立柱移动的，在平面激光切割机、激光打标机、绘图机、等离子体切割机中比较常见; 框架行车式 有很高的框架支撑着导轨，激光头及横梁在其上运动与行车相似，激光器置于框架之上; 悬臂式 机床横梁悬臂伸出在单墙板上移动。两种结构敞开性都较好，都用于五座标激光加工机床中。 激光可对多种金属、非金属、以及高硬度、高脆性及高熔点的材料进行加工。 激光加工适应范围： 激光加工已包括机械制造、纺机、医疗器械、汽车、航天航空、电子电器、电站电机、量具刃具、冶金、化工、包装和工艺装饰等工业领域，取得了巨大的经济效益。 金 属 切 削 机 床 特 种 加 工 机 床 工 业 机 器 人 设 备 成 型 加 工 机 床 3.3 工 业 机 器 人 装配机器人 激光焊接机器人系统 整装待发的喷漆机器人系统 彩管搬运机器人系统 桶装饮用水搬运机器人系统 涂胶机器人系统 涂胶的效果与很多因素有关： ????? 机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。 所以在设计涂胶机器人时，必须把所有的问题分析透彻，才有可能设计出好用的产品。? 3.4 成 型 加 工 机 床 注塑机 挤出吹塑中空成型机(德国） 挤出吹塑中空成型机 挤出吹塑中空成型机 挤出吹塑中空成型机 挤出吹塑中空成型模具 * * * * * * * * * * * * * * 制造装 备 学 机械制造装备设计、制造与控制 金 属 切 削 机 床 特 种 加 工 机 床 工 业 机 器 人 设 备 成 型 加 工 机 床 第三章 加 工 装 备 3.2 特 种 加 工 机 床 EDM（电火花加工）机床 激 光 加 工 机 床 基 本 原 理 电器开关的触点在闭合或断开时，往往伴随着噼啪声响的蓝白火花。 这种现象称为火花放电，其结果是金属表面被腐蚀成许多细小的凹坑，人们称之为电腐蚀。 显然，电腐蚀现象对于电器是有害的，然而从另一个角度却给人们以启示，导致了一种新的金属去除方法的产生，这就是应用到工业生产中的电火花加工 电火花加工机床 电火花加工机床 1-自动进给 2-工具 3-工件 4-煤油 5-脉冲电源 电火花加工是在一定的介质中，通过工具电极与工件电极之间脉冲放电的电腐蚀作用，对工件进行去除材料加工的方法。要将电腐蚀现象用于金属材料的尺寸加工，必须具备以下条件。 电火花加工机床 （1）火花放电必须具有足够的放电强度，使放电点处金属熔化和汽化。放电点处电流密度须满足。 （2）火花放电必须是短促的脉冲放电，使火花放电产生的热量来不及扩散到工件内部。 （3）相邻两次火花放电之间，要有足够的间隔时间，使极间工作介质恢复介电性能，防止产生电弧放电。　　（4）工件与工具之间始终维持一定间隙。 （5）在流动的绝缘液体介质中进行（煤油或去离子水），使电蚀产物及时排出加工区域。 电火花加工机床 电火花加工典型机床型号及分类 我国国标规定电火花成型机床均用D71加上机床工作台面宽度的1/10表示。 例如D7132中，D表示电加工成型机床(若该机床为数控电加工机床，则在D后加K，即DK)； 71表示电火花成型机床；32表示机床工作台的宽度为320mm。 电火花加工机床 电火花加工典型机床型号及分类 电火花加工机床按其大小可分为小型(D7125以下)、中型(D7125～D7163)和大型(D7163以上)； 按数控程度分为非数控、单轴数控和三轴数控。 随着科学技术的进步，国外已经大批生产三坐标数控电火花机床，以及带有工具电极库、能按程序自动更换电极的电火花加工中心，我国的大部分电加工机床厂现在也正开始研制