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估计卡尔曼滤波器中R,Q的二个算法
DOI: 10. 1397 /j .cnki .xk. 1980.03.012
R , 二 法
估计卡尔曼滤波器中 Q 的 个算
郑毓蕃
(上海师范大学)
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Q 系统是 类研究得 较成熟 馈控
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