理论力学教学材料-第十三讲 振动基础.pptVIP

§19-4 单自由度系统无阻尼受迫振动 k m0 ? e 受迫振动 系统在外界激励下产生的振动。 激励形式 外界激励一般为时间的函数，可以是周期函数，也可以是非周期函数。 简谐激励是最简单的激励。一般的周期性激励可以通过傅里叶级数展开成简谐激励的叠加。 Fk F 1. 振动微分方程 m O x x 振动微分方程 微分方程的解为： 将 x2 代入微分方程，得 解得 2. 受迫振动的振幅 幅频特性曲线 3. 共振现象 当 ? ＝?n 时，激振力频率等于系统 的固有频率时，振幅在理论上应趋于 无穷大，这种现象称为共振。 这表明无阻尼系统发生共振时， 振幅将随时间无限地增大。 §19-5 单自由度系统有阻尼受迫振动 F k m c F m O x Fk Fc 这一微分方程的全解等于 齐次方程的全解与非齐次方 程的特解之和。 有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解 代入微分方程，解得 运动微分方程的通解为： 在简谐激励的作用下，有阻尼系统的总响应由二部分组成： 第一部分是衰减振动；第二部分是受迫振动。 引入： ? ? ? ? ? ? ? ? 幅频特性与相频特性 1、? ＝ 0的附近区域(低频区或弹性控制区)， ? →1，?＝0， 响应与激励同相；对于不同的? 值，曲线密集，阻尼影响不 大。 2、? 1的区域(高频区或惯