大学物理第二讲.ppt

定义：质点对点的角动量为 （1）质点作匀速率圆周运动时 角动量的大小为 L = mvR 角动量的方向不变 （2）质点对点的角动量，不但与质点运动有关，且与参考点位置有关。 质点作变速直线运动 2.力矩 反映力的大小、方向和作用点对物体转动的影响 大小： M＝Frsin?=Fd 方向：右手螺旋定则判定 单位：N?m（不能写为功的单位J） 力臂: d=rsin? 力与力臂的乘积。 外力 对参考点O 的力矩： --- 质点角动量定理 的微分形式（对固定点） 或 对 t1?t2 时间过程，有 右边: 质点角动量的增量 左边: 称为冲量矩（请对比质点动量定理）。 质点对固定点角动量的增量等于该质点 所受的合力的冲量矩 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 一个质点系对一固定点的角动量：其中各个质点对该固定点的角动量的矢量和。 对第i个质点应用质点的角动量定理 对系统内所有质点求和，得到 :各质点所受的合内力矩的矢量和 式中 得到 : 质点系所受的合外力矩 内力矩是成对出现的，对i , j 质点来说，它们相互作用的内力矩之和为0。 --- 质点系角动量定理 的微分形式（对固定点） 对 t0?t 时间过程，有 ---质点角动量定理 的积分形式（对固定点） 一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的 角动量对时间的变化率 1. 质点系的角动量定理也是适用于惯性系。 2. 内力矩不影响质点系总角动量，但可影 响质点系 内 某些质点的角动量。 说明 2.3.2 角动量守恒定律 无论是一个质点还是由n个质点所组成的质点系： 质点或质点系的角动量守恒定律： 当系统所受外力对某参考点的力矩之矢量和始终为零时，质点系对该点的角动量保持不变。 角动量守恒定律是自然界的一条普遍定律，它有着广泛的应用。 例：行星运动的开普勒第二定律认为，对于任一 行星，由太阳到行星的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。试用角动量守恒定律证明之。 扫面速度 :始终在同一平面内 例: 彗星绕太阳作椭圆轨道运动，太阳位于椭圆轨道的一个焦点上，问彗星的角动量是否守恒？近日点与远日点的速度谁大？ 【解】彗星只受万有引力作用 角动量守恒 近日点速度大。这就是为什么彗星运转周期为几十年，而经过太阳时只有很短的几周时间。 1. 功——力的空间累积量 若质点从a点运动到b点，则力f 对质点所做的总功就是各元功之和: 设一质点在力 作用下, 发生一无限小位移 ，力对质点所做的元功 §2.4 功和能 2.4.1 动能定理 功的单位：J（焦耳） 牛顿第二定律：物体受到外力作用时，它所获得的加速度的大小与合外力的大小成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合外力的方向相同。 确切描述：物体动量的变化率与力成正比． 如果物体的质量不随时间而变, 则第二定律可以写成 (1) 惯性的量度－惯性质量 (2) 和 的关系为瞬时关系。 运动的变化与所加的动力成正比，并且发生在这力所沿直线的方向上。 适用条件: 宏观、低速物体；惯性系。 满足矢量的合成与分解。 ? 直角坐标系 ? 自然坐标系 m 牛顿第三定律（作用力与反作用规律）：作用力和反作用力总是大小相等、方向相反、作用在同一条直线上。 适用范围： 笫三定律不涉及运动，不要求参考系是惯性系 说明： 反映了力的来源：力来自物体与物体间的相互作用 同时性：作用力和反作用力同时存在 成对性：分别作用于两个物体上，不能抵消 一致性：属于同一种性质的力 2.1.2 力学中常见的几种力 1.万有引力 定律：任何两个质点之间都存在互相作用的引力 数学矢量形式： 是由施力质点指向受力质点的单位矢量， 称为引力常量 负号表示万有引力 的方向与 的方向相反。 惯性质量：衡量物体惯性大小的物理量 引力质量：衡量两个物体之间引力大小的物理量 引力质量与惯性质量: 数值相等 引力 重力 在地球表面附近： 2.摩擦力 （1）静摩擦力 大小随外力的变化而变化。 （2）滑动摩擦力 ?为滑动摩擦系数 最大静摩擦力： ?S：静摩擦系数 3.弹力 发生形变的物体，由于力图恢复原状，对与它接触的物体产生的作用力。如压力、张力、拉力、支持力、弹簧的弹力。 解题思路: （1）选对象 （2）看运动（轨迹、速度、加速度） （3）查受力（隔离物体、画示力图） （4）列方程（注意标明坐标的正方向； 有时还要从几个物体的 运动关系上补方程） （5）验结果 （量纲？特例？等） 2.1.