力矩与角动量pps.pptVIP

* 一、力矩 二、角動量 三、角動量守恆 * 例題 6-11 例題 6-12 一、力矩 靜止的物體受外力作用後，會開始加速前進，同樣地，如果要讓靜止的物體開始旋轉，則需要施加力矩(torque)。在前面第三章的靜力平衡裡，我們已經介紹了力矩的概念，也學到物體若要達到轉動平衡，所受的力矩和必為零，故在此僅做簡短的說明。 例 由於張力的作用線穿過參考點，力臂為零，故所產生的力矩亦為零。 此時重力讓擺錘有逆時針旋轉的傾向，力矩τ=mglsinθ 為正值。 此時重力讓擺錘有逆時針旋轉的傾向，力矩τ=mglsinθ 為正值。 此時重力讓擺錘有順時針旋轉的傾向，力矩 τ=－mglsinθ 為負值。 二、角動量 1. 角動量 (1)考慮右圖中的圓周運動，一質量為 m 的質點，繞著圓心 O 以半徑 r 旋轉。將質點受力 F 分解為法向力Fn 與切向力 Ft ，分別寫下其運動方程式： (2)取圓心O 為參考點，由於法向力 Fn 穿過圓心，所以造成的力矩為零。由圖中可見，切向力 Ft 的力臂正是旋轉半徑，故質點所受力矩為 由此可見，就如力等於動量的時變率，力矩亦為某一物理量的時變率。 (3)如同引入動量來描述物體的運動，針對質點的轉動，如右圖 所示，我們可以定義其角動量(angular momentum) 為 其中 p 為質點的動量，而垂直半徑 r⊥ 則為參考點O 到運動軌跡切線的距離。如力矩一樣，