阻尼控制策略抑制碰撞振动系统的分岔与混沌.pdfVIP

２０１６年 ９月 机 械 科 学 与 技 术 Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０１６ 第３５卷 第９期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．９ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０１６．０９０５ 阻尼控制策略抑制碰撞振动系统的分岔与混沌 吕小红 （兰州交通大学 甘肃省轨道交通装备系统动力学与可靠性重点实验室，兰州　 ７３００７０） 摘要：以两自由度碰撞振动系统为研究对象，数值仿真了系统 １／ ｎ 周期运动经周期倍化分岔和 Ｈｏｐｆ分岔向混沌转迁的路径。 使用微幅阻尼控制策略，对系统的分岔行为和混沌进行了控制，控 制信号是根据质块Ｍ 的运动方向来改变阻尼系数而得到的。 在此基础上引入反馈控制方法，即１ ∗ ＝ 在Ｐｏｉｎｃａｒé截面里，选择变量β ２π或４π作为期望目标，动态地调节控制参数，把系统的多碰周期 · ＝ 运动、概周期运动和混沌有效地控制到单碰周期轨道。 仿真结果表明，输入的控制信号ｕ γ｜ｘ ｜是一 １ 个微幅阻尼信号，达到控制的目标只消耗少量的能量。 关键词：碰撞振动；分岔；混沌；控制 中图分类号：Ｏ３２２；ＴＨ１１３１　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃８７２８（２０１６）０９⁃１３３７⁃０６ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｈａｏｓ ｏｆ Ｖｉｂｒｏ⁃ｉｍｐａｃｔ Ｓｙｓｔｅｍ ｂｙ Ｄａｍｐｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｗ Ｌü Ｘｉａｏｈｏｎｇ （Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎｄ Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ Ｒａｉｌ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｌａｎｚｈｏｕ Ｊｉｏａｔｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００７０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｔｗｏ⁃ｄｅｇｒｅｅ⁃ｏｆ⁃ｆｒｅｅｄｏｍ ｉｍｐａｃｔ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ ｉｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ． Ｒｏｕｔｅｓｆｒｏｍ ｄｏｕｂｌｉｎｇ⁃ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｈｏｐｆ ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｐｅｒｉｏｄ⁃ｎ ｓｉｎｇｌｅ⁃ｉｍｐａｃｔ ｍｏｔｉｏｎｓ ｔｏ ｃｈａｏｔｉｃ ｍｏｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｄ ｂｙ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ． Ｂｉｆｕｒｃａｔｉｏｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ ａｎｄ ｃｈａｏｔｉｃ ｍｏｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｓｕｐｐｒｅｓｓｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ａ ｓｍａｌｌ⁃ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｄａｍｐｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｌａｗ． Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｇｎａｌｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｖａｒｙｉｎｇｔｈｅｄａｍｐｉｎｇｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｖｅｌｏｃｉｔｙｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｍａｓｓＭ ．Ｃｈｏｏｓｉｎｇ