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第一大类 轮式移动机器人类比赛规则.PDFVIP

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  • 2017-10-11 发布于天津
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第一大类 轮式移动机器人类比赛规则.PDF

    第一大类轮式移动机器人类比赛规则半自主型足球赛比赛目的考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及多个机器人的合作与竞争策略技术队伍组成两个球队每个球队由个机器人构成之间进行的对对抗赛五个机器人由四个队员一个守门员组成比赛胜负不仅取决于硬件系统而且还取决于比赛策略软件系统比赛在裁判员的严格控制下进行比赛分上半场和下半场每场比赛有分钟中间休息分钟比赛道具比赛需要用木材做成的专用比赛台子如图所示比赛过程比赛过程中可以申请一次暂停分钟比赛设三种罚球即点球球门球及任意球如比赛中双方机器

    第一大类 轮式移动机器人类比赛规则 1.1半自主型足球赛：5vs5 ● 比赛目的：考验足球运动的复杂动作的规划能力和基于视觉的智能控制系统技术及 多个机器人的合作与竞争策略技术。 5 5 5 ● 队伍组成：两个球队 （每个球队由 个机器人构成）之间进行的 对 对抗赛，五 个机器人由四个队员，一个守门员组成。比赛胜负不仅取决于硬件系统， 而且还取决于比赛策略软件

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