C650卧式车床改造方案.docx

与调试改造记录一、改造对象说明C650为卧式车床，其主要功能有车削外圆、内圆、端面、螺纹和螺杆，能够车削定型表面，并可用钻头、镗孔、割槽及切断等加工工作。最大回转直径1020mm，最大工件长度3000mm。机床原有机械结构完好，但电气线路老化，部分电气元件损坏。驱动电机及功能如下。主轴电动机：用于主轴的正反向运动和刀具的工步进给运动，通过手柄的操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。额定数据如下。型号：Y255M-6额定转速：980额定电压：AC 380V50Hz功率引述：0.85额定电流：59.5A连接方式：三角型额定功率：30KW绝缘等级：B快速电动机：用于Z轴的快速进给，额定数据如下。型号：Y90L-2额定转速：2840额定电压：AC 380V50Hz功率引述：0.86额定电流：4.8A连接方式：星型额定功率：2.2KW绝缘等级：E冷却泵电动机：用于驱动冷却泵，额定数据如下。型号：Y2-631-2额定转速：2730额定电压：AC 380V50Hz功率引述：0.8额定电流：0.35A连接方式：星型额定功率：0.18KW绝缘等级：E二、改造要求用PLC200改造原有的继电器——接触器控制系统，改造要求如下：原车床的工艺加工方法不变。不改变原控制系统电气操作方法和按钮、手柄等操作元件的功能。改造原继电器控制中的硬件接线，改为PLC编程实现。有完善的限位保护、电动机过流保护等保护功能。原有控制功能不变的情况下，把主轴电动机启动改为星三角启动后、取消降压电阻。具体要求如下：主轴具有正、反转启停功能和正转点动功能。主轴正转、反转启动时采用星三角启动主轴制动时采用星型接法冷却泵电动机启停控制功能快速电动机点动功能系统框图模块作用电源供电主控制电路信号输入给PLCPLC控制电路经CPU处理后将信号输出中间继电器触头控制交流接触器的线圈是否的得电从而控制主电路的通断交流接触器线圈控制交流接触器的线圈是否的得电从而控制主电路的通断整流器为PLC提供输入输出驱动中间继电器线圈控制中间继电器触头的通断电动机为车床的执行元件四、C650卧式车床电气控制要求分析M1为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。主轴电动机需要正反转互锁、短路保护、过载保护等保护措施。与主轴电动机有关的操作元件有正向点动按钮、正向启动按钮、反向启动按钮、停止按钮。控制要求操作主要电气原理结果主轴正向旋转（正转长动）按下主轴电机正转按钮（如果电机正在反转则须先按下急停按钮）按下主轴正转按钮→主轴电机星型线圈得电，电机星型运行（同时松开主轴正转按钮。一段时间后）→星型线圈失电，三角形线圈得电，电机三角形运行。主轴电动机正向星三角启动，三角形长期运行。主轴反向旋转（反转长动）按下主轴电机反转按钮（如果电机正在正转则须先按下急停按钮）按下主轴反转按钮→主轴电机星型线圈得电，电机星型运行（同时松开主轴反转按钮。一段时间后）→星型线圈失电，三角形线圈得电，电机三角形运行。主轴电动机反向星三角启动，三角形长期运行。加工位置调整（正向点动）主轴电机点动按钮（进行此项操作前须确保主轴电机为停转状态）按下主轴点动按钮→主轴电机星型线圈得电，电机星型运行。一段时间后，电机星型线圈失电，电机停转。（转动时间由PLC编程决定）主轴电动机正向点动运行，加工位置调整停车制动时快速制动急停按钮按下急停按钮→主轴三角星型线圈失电，由于速度继电器常开处于闭合状态→星型线圈得电，电机反接→电机转速降低至速度继电器设定值→星型线圈失电→电机惯性停止。主轴电动机快速平稳的停止保护机制：①.过载保护（熔断器-电路过载时即时断开） ②.正反转接触器线圈电气互锁 ③.反接制动（按下急停按钮时让电机更快更平稳的停下）M2为冷却泵电动机，驱动冷却泵对零件加工部位进行供液，电气控制是要求加工时供液，并能长期运转。冷却泵电动机需要短路保护、过载保护等保护措施。与冷却泵电动机有关的操作元件有启动按钮、停止按钮。控制要求操作主要电气原理结果冷却泵电动机在加工时供液，并能长期运行按下冷却泵启动按钮当按下冷却泵启动按钮，PLC采集信号且输出到中间继电器且自锁，中间继电器控制交流接触器，交流接触器闭合。冷却泵电动机启动。冷却泵电动机启动且长期运行，零件加工部位开始供液停止供液按下冷却泵停止按钮当按下冷却泵启动按钮，PLC采集信号且输出到中间继电器且失电，中间继电器控制交流接触器，交流接触器断开。冷却泵电动机停止。冷却泵电动机停止，零件加工部位停止供液冷却泵电动机过载保护无当冷却泵电动机发生过载保护，热继电器触头动作，PLC采集信号，使中间继电器失电，从而使得交流接触器断开，主轴电动机停车。冷却泵电动机停止。冷却泵电动机