煤矿矿井移动机器人的设计与研究.pdfVIP

第34卷第ol期 煤 矿 机 械 V01．34No．ol ：!013年01月 CoalMine JaIl·2013 Machinery 煤矿矿井移动机器人的设计与研究 韩莉芬。梁胜龙 (苏州工业职业技术学院，浙江苏州215104) 摘 要：介绍了移动机器人的功能和工作任务，对移动机器人进行了系统设计，包括移动、视 觉结构和路径规划具体算法．总结了机器人的各部分组成以及其功能。 关键词：煤矿矿井；移动机器人；系统设计；功能 中图分类号：TP242文献标志码：A CoalMinesofM0bileRobot andResearch Design HAN