矿井提升系统振动与行程控制仿真研究.pdfVIP

★煤炭科技·机电与信息化-k 矿井提升系统振动与行程控制仿真研究 王 平 肖兴明 李帅波 徐 波 (中国矿业大学机电工程学院，江苏省徐州市，221008) 摘 要 给出了矿井提升系统振动微分方程和S形曲线算法，并分别在折形速度给定和 S形给定下，对提升过程进行仿真，最后对两种仿真结果进行定量比较分析。研究表明，S 形速度给定可以大大减小提升中的系统冲击，改善钢丝绳受力情况，提高提升的平稳性，同 时还可为提升钢丝绳的选用和提升机运行控制方式的设计与改进提供参考。 关键词 矿井提升系统振动 行程控制 S形曲线 中图分类号TD532文献标识码A A coalmine simulationon hoist vibrationandtravelcontrol study systems Shuaibo，XuBo