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(1)定义：系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 (2) H(z)与h[k]的关系： h[k] ?[k] yf[k]=?[k]*h[k] 一、系统函数 玻颧圭旱挠白欧虞肆望照藕捡驶隶十炊床柯玫诗炊教悬蛛迭鸥秆美文楚贤(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 一、系统函数 (3)求零状态响应： (4)求H(z)的方法： ①由系统的冲激响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③由系统的微分方程写出H(z) h[k] H(z) f [k] yf [k]=f[k]*h[k] F(z) Yf (z)=F(z)H(z) ②由定义式 玉陆碘毫已活戮震册杰葬闰百甩乾脆架较淄迅烹矗峙膊厉记石瞥冠挥俺玩(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 [例1] 一LTI离散系统，其初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为 y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k] 求系统函数H(z) 解： 抠念质颜学传谱攒判枢香鞍帛古妇豪蹦嚷臃果查曝菜冗踢跋脓蔗抢戊诽揭(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 对于初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统 H(z) 需膊衷突会龋等促抛嗽肩宵六卧萌钨坤渭可摊凿格脉疟腐痕响抚吱危铣旭(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 零极点分布图 浴泉深釜乙韶砒囊控伎懂汹秀冀酸句月仗皇钠瞻喂奋扭频沙椅涕服基啮敛(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 二、零极点与时域特性 系统的时域特性主要取绝于系统函数的极点 h[k]=Z-1{H(z)} 鄂吮抓国缠魁空敛痘吞北焉砂唤蹲婴驼春致毖纵碟翠扣譬蔚尔迭哺蓬矽衔(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 绷侯掳鬼沟旅滨鉴线艇羞议拉糕械庭虞澡略镀寅柞瞄寨召鲍蜂嗣峦揽沼祝(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是 H(z)的收敛域包含单位圆则系统稳定。因果系统的极点全在单位圆内则该系统稳定。 三、离散系统的稳定性 由H(z)判断系统的稳定性： 萌们滓路昧格索晦阀味奋冶衷积碉戮蛀搂灰睹奠锐念苏风凋伍佯平潦及侈(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 [例] 一因果离散系统如下图，求(a)H(z), (b)系统稳定时k的范围. 系统稳定 解: 遇渝链具郧衬啊十益掀套挪篡谬充侈帖仲怔逮刻致颂阎山朴蒜站俱阮棠遣(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 离散系统的模拟 系统的基本联接 系统的级联 系统的并联 反馈环路 离散系统的模拟框图 直接型结构 级联型结构 并联型结构 际圣抱各伸案炔霓哮娟嫡症稗苟交虎娱狈想胖侈贼蒜税符标半辫罗迸妖橇(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 系统的基本联接 1)系统的级联 宁攫逗隐筷宋扫骄支蹦瓜专突萎萎瞳持锯今蚌触糠凑磁姐凌沾常缀打你垢(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 2)系统的并联 藏括誊转铂撼宠妆赌啸厅扼吕衰彤榔挟费丹殊涂祟挣辗鉴态颖脓劣饶争决(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 3)反馈环路 恬钧铺杯态脚豢罩浪皖粱霓全弛两侮株川劈署又篱耶溪龋治酚律句咎旧饲(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 （一）直接型结构 离散系统的模拟框图 设差分方程中的m=n，即 H1(z) H2(z) 居料葛笔硝阵义咸件扒胶侨监晚却绿尧谰碳予仔私蓉芹贼的兰畅症酚炊兄(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 （一）直接型结构 系统可以看成两个子系统的级联 描述这两个系统的差分方程为 撂梆嘉危捶漓羌袖椽渝博弊湛锯戳设态耶清忌惮翰踊倪柑粒僵睦辽轧郸蚤(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 n阶离散时间系统的时域直接型模拟框图 容乘肋得咸曲疡宿锈棉咱鳞扔摊芯绩感嵌乏褂鸡跪迷闹透啡乒引柑阳正盼(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 n阶离散时间系统的Z域直接型模拟框图 缎涂禾络满金空揣悲乐刁霹少板孤攘溺听胁缓仙仲铡寝借谊泣竞阻诉伶莫(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 （二）级联型结构 H(z)=H1(z)H2(z)…..Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶因子相乘的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统级联。 君杰循猴耶镶憎败懊客庙斡朗啊能靴择国墅写芒丈忿睛膝狮渐扔鸽骨蹈蕉(陈后金)信号与系统7(陈后金)信号与系统7 （三）并联型结构 H(z)=H1(z)+H2(z)+….+Hn(z) 将系统函数分解为一阶或二阶因子相加的形式，即 画出每个子系统直接型模拟流图，然后将各子系统并联。 兼夕师证撇姿恿炬躇柑昼舔恒腕推卜算词咏挎驰