03-03 平面低副机构的演变.pptVIP

插入内容 3.3　平面低副机构的演化 3.3.1　选择不同的构件作为机架… 3.3.2　运动副转化为移动副… 3.3.3　扩大转动副——偏心轮机构… 航芍勋参壹蚜泳抹唾吻党贴佳捶钾退踢透拍臂柜澜斟嘴阉竖善捆轻嚎纂逗03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 3.3.1　选择不同的构件作为机架 　　以低副相连接的两构件之间的相对运动关系，不会因取其中哪一个构件为机架而改变，这一性质称为“低副运动可逆性”。 　　如图，所有运动副均为转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本的型式，其他型式的平面四杆机构都可看作是在它的基础上通过演化而来的。 　　 破傻歉泼漂都锨爸暮礼躁辖惯署淬善谁陀酬鹤越肯宫罕殊袖辆娟抢主倾桂03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　　根据两连架杆为曲柄或摇杆的不同，铰链四杆机构可分为三种基本型式： 　　1)曲柄摇秆机构，其中两连架杆一为曲柄另一为摇杆； 　　2)双曲柄机构，其中两连架杆均为曲柄； 　　3)双摇杆机构，其个两连架杆均为摇杆。 3.3.1　选择不同的构件作为机架 拈冗释面邦舟拷倡牢度遇置消砧辛撞灿痔馁某辅腾惧考厚墨蓬舟懈鱼配者03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　由于机构中任意两构件之间的相对运动关系不因其中哪个构件是固定件而改变，所以当将该机构的机架改换为构件1时，则构件2、4均为曲柄，从而成为双曲柄机构；当取构件3为机架时，则成为双摇杆机构；当取构件2机架时，则仍为曲柄摇杆机构。 　　这种通过更换机架而得到的机构称为原机构的倒置机构。 　　 3.3.1　选择不同的构件作为机架 验岂桔褥贮割妨哎戚您序识橇使屉氏郸献队周轰抵拳了癸吊庚邀戳糊至潮03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 3.3.2　　转动副转化为移动副 　1、包含一个移动副的平面四杆机构 　　移动副可看作是由转动副演化而来的。 　　 间尸粕婴梭双通人猿绑书喊疙马蝴述塞忽陆禹斋噶诲工晚查嫉旁列早吱五03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　　图中e为曲柄回转中心A至经过C点直槽中心线的距离，称为偏距。 　　当e≠0时称为偏置曲柄滑块机构； 　　当e＝0时称为对心曲柄滑块机构。 　　 3.3.2　　转动副转化为移动副 戈瞄厌鬃嫉赵器酉巧蔡郁瞧龄蔓拉因酵迪固甫刑陋积孜惹兑敖芽藩将袱副03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　2、包含二个移动副的平面四杆机构 　　在曲柄滑块机构中，若再将其中转动副C或B演化为移动副，则得含两个移动副的四杆机构。 3.3.2　　转动副转化为移动副 晶法吓含耿缮牢乘旺烬挚绚伸辑穿殃杭投硝潭顶弧势糟尊抗说袱腐笼超碍03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 3.3.2　　转动副转化为移动副 夫翻万曙宫痒别扛再档讨常炽败骆丹卑鸯搁脂褂弊炕茁喜澄祖磊席堡遥肯03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 平面四杆机构主要类型 桔诌独看瓮娥楼伸纳蔽笨隙攒握缎者卷汹拳傈慷莲铸滑圭乖话遥唁脱骑哺03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　　正弦机构的三种倒置机构见第三列，其中取构件2为机架及取构件4为机架所得机构相同。图3-6所示的刺布机构(图a)、十字沟槽联轴节(图b)以及椭圆规(图c)为正弦机构及其倒置机构的应用实例。 3.3.2　　转动副转化为移动副 宾忿宜害楷若葱糙伟锹宇匈毖够绣付闯茅镇绣举篮即雀舆应狈殉匙攘俘哼03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　　若将图3-3d所示曲柄滑块机构中的转动副B演化为移动副，则得如图3-7所示的正切机构，此时构件1仅能在一定角度范围内摆动，并有关系 。 图3-7 3.3.2　　转动副转化为移动副 幽熙包唆掘凹酪伙轧慨询阁炯卓禾拍界岿零棍座摊拐现奸链谦焰肤佩掷甚03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 3.3.3　扩大转动副——偏心轮机构 　　曲柄滑块机构或其他含有曲柄的四杆机构中，如果曲柄长度很短，则在杆状曲柄两端装设两个转动副将存在结构设计上的困难。而如果曲柄需安装在直轴的两支承之间，则将导致连杆与曲柄轴的运动干涉。 　　为此，工程中常将曲构设计成偏心距为曲柄长的偏心圆盘，此偏心圆盘称为偏心轮。曲柄为偏心轮结构的连杆机构称为偏心轮机构。 图3-8　 阻芋白杯散装判呻誊液兽哺偷哀跳捍对亲垃境儿尹戏埠母级藩芽诬奠汽楞03-03 平面低副机构的演化03-03 平面低副机构的演化 　　在要求曲柄长度及从动件行程可调的场合，常采用双偏心轮机构。图示曲柄滑块机构，曲柄由偏心距分别为e1