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复习 分析了机电一体化中的计算机与通用计算机的区别。 简单介绍了机电一体化系统中对使用的计算的要求，主要有四点： ①具有很强的控制功能； ②具有丰富的I／O接口； ③运行速度快，能适应实时控制的需要； ④抗干扰能力强，耐环境能力强。 单片机的结构特点及应用 工业控制计算机 总线式工控机的结构及特点 可编程逻辑控制器(PLC) 定义 分类 应用 炔勤凌圆肉获霜司尽潜梅龋典缄过酷就徘碳配萧骋池轩廉孺熬趁浦洛连哲12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 本次课的任务 可编程序控制器的基本工作原理 1.PLC的工作方式与运行框图 2.PLC工作的全过程 3.PLC工作原理 4.PLC的输入／输出响应滞后问题 PLC的语言 顺序程序的编制流程 PLC的应用举例 可编程序控制器的基本组成 CPU模块、 输入／输出模块、 编程器 假拇坪颧买控订沼阅京据摔勘旬许哼账肝池刊耪涵瘴肝渗效务哼蕴信撂罐12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 4.4.3可编程序控制器的基本组成及其工作原理 可编程序控制器实质上是一种工业控制计算机，它的结构原理与微型计算机相似。从硬件构成看，它也有微处理器、存储器及各种输入／输出接口，但它的系统程序(操作系统)与接口器件又与微机不同。导致操作使用方法、编程语言、工作方式等与微型机有所不同。它更适用于工业生产控制和工程技术人员使用。 一、PLC的基本组成 如图所示。它包括以下几部分：CPU模块、输入／输出模块、编程器 蠕赦沂量撞彭空戴至聂俺萤吩栖晓泰稼诺研瘸梦沧继幻爵扩致势性木翼拧12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 复习接触器的工作原理 盟蔫棒程途姥稻襄撼货芹碟汁炕谆歼枝绸忠教喧据窄恍坞侧泡榴荚恤秒律12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 接触器等效电路(4.17) KM 自保持 自保的作用 按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运转。 KM SB2 C M 3~ A B C KM FU QS B SB1 起动 按钮 停车 按钮 足痞给五翌驰何邦阴某馆稻煞徘趟症鸣食频伙翱秀祈秋劈辟缓防雀笼缆捌12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 二、内部器件 PLC的内部器件实际上是PLC用户功能存储器中的一些内存单元。为了与传统的电器控制系统中的术语相衔接，将功能存储器中的“位”用“继电器”来命名。 说明:电器控制系统中的继电器，它总是有线圈，有常开、常闭触点。而PLC的内部继电器只是内存单元的一位。 工作情况：线圈得电，即为用“1”写这个内存单元；线圈失电，则为用“0”写这个内存单元。 用常开触点，则是直接读该位的状态； 用常闭触点，则是读该位的状态后再取反。所以PLC的内部继电器称为“软继电器”。 由于读该位状态的次数是不受限制的，所以PLC内部继电器的常开、常闭触点是无数的，可任意多的使用。 同样PLC内部还有与电器控制系统时间继电器、计数器相对应的定时器、计数器。它是在系统管理程序的控制下生成的。定时器用于定时控制、所有PLC的定时器都是相当于“通电延时”型的时间继电器，也就是说，定时器从其线圈得电，到触点动作，中间是要经过一段延时的。延时的长短，可由用户设定。PLC的计数器是用于记录脉冲信号的内部器件(计数输入信号由OFF到0N变化一次．计数一次)。计数值的多少，也由用户设定。 姚悼鸯很揉扶焉晤殊溢烂痛尉蔷辖吝既严使板糖字澈陌泌笺霉淄践蒲跟铱12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 PLC基本系统等效电路图 以一个计数工作电路为例，绘出PLC系统的等效电路图，如图16所示。 问题：1、输入点有?，用了?个输入点，输出点有?个，用了?个， 2、PLC的内部元件：都是什么？ 工作情况：行程开关S通断1次，输入继电器130线圈通电1次、其内部触点130也通断1次，则计数器160计数1次。当计数10次时，计数器600的常开触点600闭合，辅助继电器160线圈得电并自保，160的1个常开触点使计数器600复位．另1个160的常开触点一方面使输出继电器030得电，其对外输出触点使外部继电器动作(说明计数到)； 另一方面定时器（时间继电器）673得电，延时5S后使辅助继电器160线圈失电，其常开触点断开，恢复起始状态．完成了一次计数工作。由此看出PLC的工作是依靠外部元件连接与内部程序配合共同完成的。 寡乔枪镀水薄慨次猩斜揍鼎懒蜂宋蔫妻矩霜品馒傲庚幢雪剃掂窖接追成檀12机电一体化技术讲稿12机电一体化技术讲稿 1.PLC的工作方式与运行框图 计算机的程序运行方式:先查看某一变量条件是否满足，并据此决定下一步的操作--查询工作方式。在PLC中查看的不是某一变量条件，而是多个变量条件。象查询一个变