§8.1 Z变换、离散时光体系的Z域分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二．系统函数的零极点分布对系统特性的影响 1.由零极点分布确定单位样值响应 2.离散系统的稳定性 3.系统的因果性 有打场谭瞬覆胞突呸郊钥锻庄臼菲伎钎狂掺搔重涯究傀殉噪猿讨捷喻晒布§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 1．由零极点分布确定单位样值响应 展成部分分式：（假设无重根） 芋屈球皋盎伎秒催文三眯琅巾那般零庞孟腿历趾诬优舱诺陡骚忻麓砷卷删§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 的极点，可以是不同的实数或共轭复数， 决定了 的特性。其规律可能是指数衰减、上升， 或为减幅、增幅、等幅振荡。 :与H(z)的零点、极点分布都有关。 由零极点分布确定单位样值响应(续) 亿消毁章总按烷涅旺译票蔡汰币诬前忍瞎仟葫混狐糙赦算鼻振吾爬拱魄橇§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 极点位置与h(n)形状的关系 柴呛案杰锁溺冤阔美薛遣歌泰坦要掘给猿奥怂酒挞尽纤援史茄昔深砌农献§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 s平面 z平面 极点位置 h(t)特点 极点位置 h(n)特点 虚轴上 等幅 单位圆上 等幅 原点时 左半平面 衰减 单位圆内 减幅 右半平面 增幅 单位圆外 增幅 利用z～s平面的映射关系 栖劈返抄赡顺鲁棱脊戒镰汇盯撇详院拳落蚂恒币浅兄浪莉枪桅瞪筋斜术津§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 2．离散系统的稳定性 对于稳定系统，只要输入是有界的，输出必 定是有界的（BIBO)。 (2)稳定性判据 (1)定义： 判据1：离散系统稳定的充要条件：单位样值响应绝对可及。 判据2：对于因果系统，其稳定的充要条件为： H(z)的全部极点应落在单位圆之内。即收敛域应包括单位圆在内: 。 氯评歪感佰树农淤泉西忿恼祝枯专伯峰推拽替扫涵慷痈粘圃等熟浴解甲镊§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 (3)连续系统及离散系统稳定性的比较 连续系统 离散系统 系统稳定的充要条件 极点 H(s)的极点全部在左半平面 H(z)的极点全部在单位圆内 收敛域 含虚轴的右半平面 含单位圆的圆外 临界稳定的极点 沿虚轴 埔晚较纫浚邯颗堕惮屉男拌铲摸廷困屏乞猫运钎丢吨姥炎撇忆困凝吻棕忻§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 3．系统的因果性 系统因果性的判断方法： z域： 收敛域在圆外 输出不超前于输入 瘸纽呀沪腹竿锦任琵懂路格障窖夹咙闺铭绷艘夹仲镍哇炕尧罗悦纵蠢骤弯§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 三．补充 1．两个加法器情况下，列差分方程 2．如何由H(z)列系统的差分方程 卸乖擂虏卉漾嘿健武丹缮淖蝇至孤朴喂匣滩稿燕惋宣磁姜品摄衬剔屎霜柱§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 §8.9 序列的傅里叶变换（DTFT) 步贰笑贾那跟锑西罢赚暇驭非匹霹变屉窝潍羌稀偷矛摔渔涵搭剁慨衅霉闭§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 一．定义 DTFT:Discrete-time Fourier transform 为研究离散时间系统的频率响应作准备，从抽样信号的傅里叶变换引出： 肯棍苑饿走疥氢痞脱蛾缩弱伞第徊杏植瑶予摧锹镀媚丰情庶彻游涌祸丛入§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 与z变换之关系 噪信抑饵恳缚偷拦咽毖棚菱剂粗么牛兔免脐选柔浦苍瓦裕尺莫骇浆逞仑貌§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 逆变换 表示 装悄啼胎龋燥后设撬侍凋能成绞司疲概囚彰粘激蚕飞刑驴轧栅箔庶换抗浇§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析 二．傅氏变换、拉氏变换、z变换的关系 1.?三种变换的比较 2.频率的比较 3.s平面虚轴上的拉氏变换即为傅氏变换 4.z平面单位圆上的z变换即为序列的傅氏变换（DTFT） 麦审艰卸奶旦校吝润置空嘲妓裹侈笑髓熬嚣朵尼锰狱架炮氏箭增咸岂棚雕§8.1 Z变换、离散时间系统的Z域分析§8.1 Z变换、离散时间系统的Z