PLC程序中定时器和计数器的配合应用9.docVIP

PLC程序中定时器和计数器的配合应用 实际应用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性应用。 一、定时器 1、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性： 1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作； 2）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作； 3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。 2、可以用两种方法对定时时间进行设置： 1）直接用数字指定。FX编程器用10进制数据指定，如K50，对于100ms定时器来讲，延时5秒动作。为5秒定时器。对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），对于100ms定时器来讲，延时5秒动作； 2）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。 3、由定时器构成的时间控制程序电路： LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出——断开延时定时器功能，X1接通后，Y0输出；X1断开后，Y0延时10秒才断开；T2、T3、Y2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据寄存器间接指定的。当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。XO提供定时值的清零/复位操作。 单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1∽3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。更好的办法，是常将定时器与计数器配合应用，其定时时间，即变为定时器的定时器与计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。 需要说明的是：各种品牌的PLC，一般都有“时钟继电器”——属于特殊辅助继电器的类别，FX系列编程器有M8011-M8014的10ms、100ms、1s、1min时钟继电器四种，相当于“方便定时器”了。其线圈是被系统驱动的，我们只要根据控制要求，取其触点信号应用就是了。可以方便编写年、月、日、时、分、秒的设备运行时间累计、指示灯烁报警信号输出等程序。 图1 FX编程器定时器应用电路 二、计数器 1、计数器是位/字复合元件，可以有三个属性： 1）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（计数）条件时，触点动作； 2）具有数值控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当计数输入的当前值与设定值相等时，触点才做出动作。 3）具有数值/数据处理功能，是“字元件”，也可作为数据寄存器使用。 2、可以用两种方法对计数值进行设置： 1）直接用数字指定。FX编程器用10进制数据指定，如K50，当计数输入到达50时，触点动作，是计数值为50的计数器。对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32），当计数输入到达50时，触点动作。 2）以数据寄存器D设定计数值，又称为计数值间接指定。 3、计数器的应用程序电路（以FX编程器的计数器为例） 计数器C1的设定值为间接指定。当计数器中设定值大于32767时，须采用32位数据传送方式，占用D0、D1两个数据寄存器——D0一旦被占用，相邻其后D1即被“同时占用”，在其它程序电路中，不得再应用D0、D1！ T4与C4二者配合，构成了长延时时间电路，T4在延时时间到后，自行切断了输入回路，可以看出T4的触点接通时间只一个扫描周期。T4每动作一次，即为C4输入一个计数信号。延时时间为二者设定值之积，Y在X3接通4000秒后，才产生接通输出动作。M8002产生一个上电初始脉冲，在PLC上电时，将C4的计数值清零。 图2 FX计数器应用程序电路示例 三、定时器与计数器应用程序电路 1、定时器与计数器应用程序电路之一——供水压力自动控制程序 某生产单位的生产车间用水，用三台水泵上水，使水网管线压力维持在一定值内。基本控制程序如下：1#水泵功率最大，为主泵，2#泵和3#泵为辅助泵。三台泵根据压力接点表的输入信号，实行自动运行与投切。压力偏低时，1#泵投入运行，运行一段时间压力仍低，2#辅助泵投入运行；运行一段时间，压力仍低，启动3#泵运行。当压力到达上限时，停止3#泵运行，压力还在上限，再切掉2#泵。 三台泵的切换方式为：最后启动运行的，先对其实施停机控制。起动与停机的次序是相逆的。在生