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三块双层升降舞台的液压系统及其电液比例同步控制Hydraulic System of Three Double-Decked Elevator Stages and Its Electro-Hydraulic Proportional Synchronized Control） 【摘要】本文介绍了三块双层升降舞台液压系统的设计原理,论述了采用计算机和电液比例调速阀控制同步运动的控制原理。实测结果表明:同步运动平稳,同步误差小于0.2%。This paper introduced the designing principle of the three double-deckedelevator stages hydraulic system,and discussed the control principle of synchronized motionwith the control of computer and electro-hydraulic proportional flow control valve.The testresults showed that the synchronized motion of the device is smoth and with a synchronizederror less than 0.2% in application. 【关键词】升降舞台; 电液比例控制; 同步;Elevator stage; Electro-hydraulic proportional control; Synchronization; 第一章 绪论液压传动技术概述. Z4 B( [ e+ H6 B9 C t, E??y1 p* x4 u在某种意义上，液压技术的发展是一个元件与工作介质互相适应和协调发展的历史。液压介质性能水平的提高对于现代液压技术的发展功不可没。现在所谓的液压元件企图用作为介质，所有技术难点就都集中到了元件本身。液压元件的发展越来越依赖于材料科学和制造技术的进步，这在液压元件中体现得尤为突出。当然，由于无法同时改进介质的相关特性，液压装置的性能，特别是性价比较之元件和介质都经过多年“磨合”和优化的传统液压装置会大打折扣。 ) r6 ?% h. c$ K+ P: N3 W5 u8 r5 d- k3 h3 s3 \6 ~第二章 电液比例技术的液压同步系统设电液比例技术基本概念电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。　　6 t% q#： ]1 y5 g7 H2 G h　　闭环调节技术使用闭环比例阀(伺服阀)，连续检测实际值的传感器，和闭环电控器。　　程序控制过程(设定值预制)由电子机械控制。在闭环回路中，输出值通过检测装置的在线监控，并与指令信号(设定值)进行比较。这个由设定值-实际值比较得出的调节偏差(误差)，由调节器处理成控制量后输入到控制器件。因此，误差随时得到纠正。闭合的闭环回路，对控制器件，即伺服阀或闭环控制比例阀，提出的一些要求，大多数是比例阀所不能满足的。电液比例技术的发展现状电液比例技术是在电液伺服技术的基础上，针对用户需要，降低控制特性，对液压伺服阀进行简化而发展起来的。尔后，比例电磁铁技术的发展，又在三类阀基础上发展液压比例阀。由电液伺服比例元件为主而组成的电液伺服比例控制系统，具有响应快、功率比（功率与重量比）大、自动化控制程度高等显著特点，因此在大惯量，要求快响应，实现自动控制的机床、冶金、矿山、石化、电化、船舶、军工、建筑、起重、运输等主机产品中有广阔应用前景，是这些主机重要的一种控制手段。 在工业发达国家，由电液伺服阀、电液比例阀，以及配用的专用电子控制器和相应的液压元件，组合集成电流伺服比例控制系统的相互支撑发展，已综合形成液压工程技术，它的应用与发展被认为是衡量一个国家工业水平和现代工业发展立玉的重要标志，是液压工工业又一个新的技术热点和增长点。在我国同样有一大批主机产品的发展，需要应用该项技术，因此，将其列为促进我国液压工业发展的关键技术之一。 内外发展趋势 国外近年来，电液伺服比例技术的发展，较集中地反映在其相关的主要基础元件的改进和发展上，主要包括: 电液伺服阀向着简化结构、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性方向发展，研究开发了大功率永磁直线力马达，形成了新型的直接驱动式伺服阀产品系列； 电液比例阀向通用化、模块化、组全化、集成化方向发展，以实现规模经济生产，降低制造成本； 电子控制器向着专用集成电路方向发展，实现小型化、组合化，并达到高可靠性目的