有关于智能小车优秀毕业论文.doc

　　有关于智能小车优秀毕业论文 有关于智能小车优秀毕业论文 导读： 编号 本科生毕业设计 基于单片机的智能小车设计 The Design of Inligent Vehicle Based on MCU 学 生 姓 名 专 业 学 号 指 导 教 师 学 院 xxx 自动化 xxx xxx 电子信息工程 二〇一三年六月 毕业设计原创承诺书 1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的智能小车设计》，是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的内容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作内容。 2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文中加以 有关于智能小车优秀毕业论文 导读：ule,infraredsensormodule,themotordrivemodule,debugmoduleandtheMCUmodules.Usinginfraredandultrasonictestingonthetubeblacklineandtheobstacle,odule, infrared sensor module, the motor drive module, debug module and the MCU modules. Using infrared and ultrasonic testing on the tube black line and the obstacle, ega16 microcontroller for the control chip to control the speed and steering electric car, enabling automatic tracking avoidance function. CU. Keyatic tracking; obstacle avoidance II 长春理工大学本科毕业设计 目 录 摘要 ....................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................ II 目 录 ................................................................................................................. III 1.1引言 ....................................................................................... 3 4 5 6 7 8 9 10 有关于智能小车优秀毕业论文 导读：....................................................................12345678910 ....................... 1 1.2课题研究目的及意义 ................................................................................. 1 1.3课题研究现状及发展趋势 .......................................................................... 2 1.4本文的主要工作 ......................................................................................... 3 2.1设计思路 ...................................................................................................... 4 2.2小车循迹避障传感器的选型 ...................................................................... 6 2.3小车循迹避障设计方案 .......