激光多普勒测速系统设计毕业设计.doc

1 绪论 1.1课题研究的背景及研究意义 自上世纪60年代末， 激光多普勒测速（ Laser Dopper velocimeter ，LDV）技术末出现以来，已经成为现代化生产必不可少的检测手段[1]，伴随着近现代激光技术的不断发展，特别是因其所具有的非接触测量[2]，高分辨率，动态响应快以及高测量精度等优点，使激光多普勒测速系统被应用于科研和工业领域。目前，在科研领域，激光多普勒技术已广泛的应用到流体力学、空气动力学、燃烧学、生物学、航空、航天、机械和医学，工业生产等领域的速度测量和其他有关测量也有其成功运用的范例。激光测速技术发展至今已有40年历史。 1.1.1多普勒测速的发展历史 1842年奥地利科学家Doppler,Christian Johann 首次发现，任何形式的波传播，由于波源，接收器，传播介质或散射体的运动，会使频率发生变化，即产生多普勒频移。早在1905年爱因斯坦就证明了在光波中也存在多普勒效应。自1964年Y.Ych 和 H.Z.Cummins首次实现了用激光多普勒频移原理测量水的流速以来[3]，激光多普勒测速技术获得飞速的发展。起初的光学装置比较简单，光学性能和效率不高，调准不方便；信号处理方面大多采用频谱分析仪[4]，这样就不能得到瞬时速度。随着光学系统和信号处理器方面的发展，首先是集成光学单元的出现，使光路结构大为紧凑，调准也方便多了，因而有可能发展更加复杂和高效率的光学系统，光束扩展、空间滤波、偏振分离、光学频移等现代技术相继应用到激光测速仪中，并成为系列化产品不可缺少的一部分。其发展大体可分为三个阶段： 上世纪七十年代前后，是激光测速发展的初期。这个时期的光学装置都比较简单，用各种元件拼搭而成，光学性能和效率不高，使用调准也不方便。各种外差检测模式都在被采用和实验当中，频移技术虽然已经出现，但由于器件的效率不高和增加了光学系统的复杂性，难以得到推广。 从八十年代开始，激光多普勒测速应用得到迅速发展，有关流动研究的论文急剧增加，这一时期明显的标志是1982年首次在里斯本召开的“激光技术在流体力学中的应用国际讨论会”，该国际会议每两年召开一次。发表的论文中70%都是应用研究成果，遍及剪切流、内流、两相流、分离流，燃烧、棒束间流动、旋转机械，固体测速和测长等各领域。国内也出现了一些自行研制的仪器，虽然都处于实验阶段，但为推广应用创造了条件。随着对湍流动态流动研究的深入，给多普勒测速技术提出了新的问题，这就是所谓的多普勒频率的不确定性问题。它主要影响到湍流的测量精度。现在对多普勒频率加宽的因素已基本清楚，同时提出了一些修正方法。但是，在大多数场合，它一般不是测量的关键问题。 在信号处理方面，频率跟踪器、计数式处理器[5]以及光子相关器件都陆续成为产品并被投入市场，它们同集成式光学系统一起成为研究复杂流体的有用工具。如果说，计算机的发展给计算流体力学发展创造了物质条件，那么，现代测量技术的发展则开创了实验流体力学的新局面，并为验证数值计算结果的正确性提供了实验依据，而激光测速就其发展速度或是应用范围都名列前茅。 八十年代末九十年代初，半导体激光器被用在激光多普勒测速仪上，使得激光多普勒测速仪向小型化发展，发展了自混频效应激光多普勒测速方法[6]。而后，又发展了双自混频技术，但精度始终不高，徘徊在1%左右，无法满足高精度测量的需求。这个时期LDV的另一个重大进展是相位多普勒测速技术。球形粒子对两束相交光束散射时，在周围光场形成明暗相间的干涉条纹：当利用两个探测器接收多普勒信号时，两路信号之间存在一定相位差，与粒子的大小成正比，具体地说，是与散射点的曲率半径有关，随后，这一发现被应用于粒子大小的测量中，即相位多普勒法（PDA）。 1.1.2 多普勒测速的发展趋势 激光多普勒技术本身还在发展，如多维系统（主要是三维），光线传输技术及数字信号处理技术和微机数据处理技术等的出现把LDV 技术推向更高的水平，使调整更加简单、方便。此外，半导体激光器，光纤激光器和雪崩光电二极管的应用以及光纤微刻器件集成技术的发展，出现了光纤LDV，该系统采用光纤来传输光束，这包括在入射光系统中将激光器光源的光束传输到测量点，在散射光系统中将接收到的散射光传输到光电转换器。这样就可以使入射光单元和接收光单元与相对体积较大的分光装置或光电转换器分开，将体积尽可能地做得小巧牢固，便于移动测量位置和应用于各种有特殊要求的场合。这就有利于激光多普勒测速仪向小型化发展，使多普勒测速系统能够走出实验室，更多的应用于工业和现场。 随着计算机技术的飞速发展，人们开始考虑采用数字信号处理的方法对LDV信号进行分析：首先对光电探测器输出的多普勒信号进行预处理，然后通过A/D转换器得到离散的多普勒信号序列，利用DSP对信号序列进行运算处理，提取多普勒信号频率