PLC-4计数.ppt

任务4:传送带 PLC控制方案 工业生产中传送带的使用非常普遍。传送带除了完成物件的传送外，一般末级传送带处还会有计件装置，完成对传送物件的计数。 系统启动后，只要小车到位，传送带启动开始传送物件。件数检测仪没有工件通过时，为低电平，有工件通过时，为高电平。工件传送到传送带顶端后，等待。传送工件个数满足装车要求后，推杆启动，推送工件装车，推杆返回。 只有当下一辆小车到位，并重新按下启动按钮，传送带和推杆才重新开始工作。 分析可知，传送带启动条件有两个是：小车到位及启动按钮按下；停止条件是计数器计数值为设定值（假设为3）。 推杆的启动条件是计数器计数值为3，若加装推杆到位检测信号，则可由此信号停止推杆前推；无推杆到位检测信号时，可用定时器延时来实现推杆的推动，通过现场调试修改定时值。 传送带与推杆之间应设置连锁控制。 计数器计数脉冲由件数检测信号提供，计数器复位信号为推杆的启动。 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 S7-200 PLC计数器指令简介 S7-200中的计数器用于对输入脉冲计数。计数器是一种复合单元，它由表示当前计数值的16位字、存储设定值的16位存储空间及表示计数器状态的位组成。 S7-200中有三种计数器，它们分别是加计数器CTU、减计数器CTD和可逆计数器CTUD。 计数器编号：C0—C255 (1)加计数指令 加计数指令（CTU）梯形图符号如图所示。加计数指令（CTU）由加计数信号输入端CU、复位端R、设定值端PV、计数器编号C***及加计数标示符CTU构成。 当I0.1=1时，复位信号接通，加计数器被复位，当前值SV=0，加计数器不工作 I0.1=0时，加计数器才工作，此时每当加计数信号输入端（CU）从断开变为接通时，当前值SV=SV+1，只有当前值SV等于预设值PV时，计数器C10变为ON状态导通，其常开触点闭合，Q0.0导通产生输出。 之后SV仍就累加，达到最大值（32,767）时，计数器停止计数。但只要当前值SV大于等于预设值PV，计数器位C10接通。 边沿脉冲检测指令 边沿脉冲检测有两条指令，在梯形图中以触点形式使用，是用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿）的指令。这两条指令都没有操作数。 EU：正跳变检测指令，正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。 ED：负跳变检测指令，负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。 (2)减计数器CTD 减计数指令（CTD）由减计数信号输入端CD、装载端LD、设定值端PV、计数器编号C***及减计数标示符CTD构成。 当装载端I0.1接通时，计数器复位计数器位，并将预设值PV 载入当前值SV中，此时SV=PV，计数器不工作。 当装载端信号I0.1断开后，计数器C20可以工作。每当输入I0.0从断开变接通一次，计数器的当前值减1，即SV=SV-1。当当前值SV等于0时，计数器位接通，使线圈Q0.0导通。 若再有计数脉冲到来，计数器当前值SV保持0，计数器位保持接通。这种状态一直保持到下一个装载端信号到来，计数器才能再次重新开始工作。 (3)可逆计数器CTUD 可逆计数器也叫加减计数器。加减计数指令（CTUD）由加计数信号输入端CU、减计数信号输入端CD、复位端R、设定值端PV、计数器编号C***及计数标示符CTUD构成。 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 指令表格式 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0 每当向上计数（CU）输入信号I0.0从断开变为接通时加计数，当前值SV 加1；每当向下计数（CD）输入信号I0.1从断开变为接通时减计数，当前值SV 减1 。 当前值SV大于等于预设值PV，计数器位C30接通。否则，计数器位断开。 当达到最大数值（32,767），下一个加计数输入信号使当前计数绕回最小数值（-32,768）。当达到最小数值（-32,768），下一个减计数信号使当前计数绕回最大数值（32,767）。 当复位（R）输入接通，计数器复位重设。 注意：以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。这种复位方法称为自复位。 3.2.3 典型