电梯PLC控制系统设计88.docVIP

摘要 此次设计的课题是电梯PLC控制系统的设计，在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，其中电梯的硬件电路由曳引电动机，门电机，CC14543驱动译码器，西门子S7-200CPU226型PLC等组成。研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，通过PLC编程实现了电梯的自动开关门，自动平层，强迫换速，防夹人自动开门等功能。最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。 关键词 ： 电梯 PLC控制 曳引电动机 CC14543驱动译码器 Abstract This issue is the design of PLC control system for elevators in the elevator design, on the basis of the basic structure, in-depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, focuses on the analysis of the lift hardware design and software design, including hardware circuit consists of a traction motor of elevator door motor, drive, CC14543 decoder, Siemens S7-200CPU226 type PLC. Research and PLC based elevator control system design scheme, PLC programming through the elevator automatic door, automatic leveling, forcing for speed, clamp-proof automatic opening function. Finally, the research contents of this paper are summarized and prospects. Key words: Elevator PLC control of traction motor drive CC14543 decoder 绪论 1.1课题的研究背景及意义 电梯作为一种公共交通工具，安全性能显得尤为重要，因为只有安全运行才能够使乘客对电梯产生信任感。事实上，电梯的设计方面已采用了多种安全保护措施，据美国一家保险公司对电梯安全性的一项调查和计算显示，乘电梯要比走楼梯安全5倍。随着高层建筑的不断出现，人们对电梯系统的性能要求也越来越高，不单单是安全性，还包括舒适度方面。从研究电梯交通系统的统计特性到研究电梯交通系统的动态特性，人们在电梯控制系统中利用了各种技术来提高系统的运行效率。 社会生产力的不断发展带动了人类文明的高速发展，特别是20世纪70年代以后，高层建筑在世界范围内得到的迅猛发展，极大地促进了电梯技术的改良和革新。近半个世纪以来，电梯技术从原始的模型升降机发展到能满足人类需要的高智能化电梯。最初的电梯是由司机操作控制的，然而这样不但浪费人力还很浪费财力。于是，为了解决这个问题，便在旅馆和住宅里采用了简易的自动控制方式来控制电梯。它的优点是可以不利用人力便可以记住呼叫电梯信号以响应最先呼叫的乘客的需求，不过这种控制方式却无法同时记住多个呼叫电梯信号，这就造成电梯的使用不方便、效率低于人力操作效率的缺点。为了解决这个问题，后来便出现了可集选控制，该控制很好的解决了原先那种简易的自动控制不能记住多个呼梯信号的问题并且还具有能在运行方向上依次进行响应的特点。 电梯的拖动技术经历了从直流电动机驱动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动、交流调速调压控制及后来的交流调速调频调压控制的几个阶段，这几个阶段的发展使电梯控制技术得以不断成熟。70年代，尤其是从1973年开始，电梯控制柜的控制电路逐步从模拟电路向数字电路发展，数字技术的运用明显地提高了电梯运行的可靠性和精准度。80年代，随着大功率晶体管模块的问世及微机和数字调节模块的逐渐成熟，人们利用脉宽调节（PWM）技术来控制换流器以实现对电梯中交流电动机进行调压调频并达到线性调速的目的。自80年代中期，调压调频控制的电梯相继由美国奥的斯、日本三菱等公司开发出来并逐步推向市场。到了90年代，调压调频拖动技术得到较快发展，其许多技术、经济指标明显优于其他电梯控制系统。 1.2国内外研究现状 电梯是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯