液压-第04章液压泵和液压马达.pptVIP

WUST 小 结 双作用叶片泵的 叶片“后倾” 单作用叶片泵的 叶片“前倾” 端面间隙的自动补偿 为了提高压力，减少端面泄漏，将配流盘的外侧与压油腔连通，使配流盘在液压推力作用下压向转子。 图4.11外反馈限压式变量叶片泵 1—转子；2 —弹簧；3 —定子；4 —滑块滚针支承；5 —反馈柱塞；6 —流量调节螺钉 中心o不动，定子3（其中心是o1）可以左右移动； 4.3.4 单作用叶片泵和变量原理 限压式变量叶片泵有内反馈式和外反馈式两种。 限压式外反馈变量叶片泵(根据外负载的大小自动调节泵的排量) 图中转子1的中心o是固定不动的，定子3（几何中心o1）可左右移动。当泵的转子逆时针方向转动时，上部为压油腔，下部为吸油腔。压力油把定子向上压在轴承上。定子右边的反馈柱塞的油腔与压油腔相通。 当作用在定子上的反馈力pAx小于作用在定子左侧的弹簧力Fs时，弹簧2把定子推向最右边，柱塞和流量调节螺钉6（用以调节泵的原始偏心）相接触，此时偏心达到预调值e0，泵的输出流量最大。 当泵的压力升高到pAxFs时，反馈力克服弹簧预紧力推定子左移x距离，偏心减小，泵输出流量随之减小。 压力越高，偏心越小，输出流量也越小。当压力高到泵内偏心所产生的流量全部用于补偿泄漏时，泵的输出流量为零，不管外负载怎么加大，泵的输出压力不会升高所以这种泵称限压式外反馈变量叶片泵 限压式外反馈变量叶片泵 当泵压力为p时，定子移动了x距离，也即弹簧压缩量增加x，这时的偏心量为 ： 设泵转子和定子间的最大偏心距为emax，此时弹簧的预压缩量为x0，弹簧刚度为ks，泵的偏心预调值为e0，当压力逐渐增大，使定子开始移动时压力为pc，则有 忽略摩擦力泵定子的受力方程为： 定量段，变量压力小于弹簧预压力 B’ pmax pc pc’ 变量段，变量压力大于弹簧预压力 改变弹簧预紧力以改变x0，便可以改变pc 和pmax值，也就是可以改变B点；调节最大流量调节螺钉，可以调节曲线的A点。 泵的实际输出流量为： q=kqe-klp (4-20) AB段是不变量段，由于反馈力小于弹簧力，e不变为e0 ，但是p增大，泄漏增大； BC段是变量段，这一段内的实际流量随着压力的增大迅速下降，图中B是拐点，拐点处的压力由弹簧预紧力确定。 4.4 柱塞泵 柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。柱塞泵的特点是泄漏小、容积效率高，可以在高压下工作。 轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。 斜盘1和配油盘4不动，传动轴5带动缸体3、柱塞2一起转动。 传动轴旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘4上的配油窗口a吸入。 斜盘1 4.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 柱塞2 缸体3 配油盘4 吸油口a 压油口b 斜盘1 传动轴5 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出。 缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。 改变斜盘的倾角?，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。 吸油口a 4.4.1.1 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量 如图示，若柱塞数目为 ，柱塞直径为 ，柱塞孔分布圆直径为 ，斜盘倾角为 ，则泵的排量为 ： 泵的输出流量为 ： （4.23） 斜盘1 柱塞2 缸体3 配油盘4 外啮合齿轮泵的排量可近似看作是两个啮合齿轮的齿谷容积之和。若假设齿谷容积等于轮齿体积，则当齿轮齿数为 ，模数为 ，节圆直径为 ，有效齿高为 ，齿宽为时 ，根据齿轮参数计算公式有 ， ，齿轮泵的排量近似为: （4-9） 实际上，齿谷容积比轮齿体积稍大一些，并且齿数越少误差越大，因此,在实际计算中用3.33-3.50来代替上式中π值，齿数少时取大值。 （4-10） 由此得齿轮泵的输出流量为 （4-11） 4.2.2齿轮泵的流量和脉动率 泵的理论排量和模数的平方及齿数Z的一次方成正比。反映齿轮泵结构大小的齿轮分度圆直径和齿轮模数和齿轮的乘积D=mZ.。因此减少齿轮泵的齿数，增大模数可获得较大理论的排量而尺寸较小。 若齿轮泵的两个齿轮的齿数是相同的，根据理论的推导，得到齿轮泵的瞬时流量的表达式： Re－齿轮的齿顶圆半径，B－齿轮的宽度 f－啮合点到节点的距离 R-节圆半径 齿轮在转动时，其啮合点不断变化