基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法[1].pdfVIP

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2017-10-13 发布于福建
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基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法[1].pdf

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第31卷第i期哈尔滨工程大学学报 V01．3lNo．1 ofHarbin Jan．2010 2010年1月 Journal EngineeringUniversity doi：10．3969／j．issn．1006—7043．2010．01．007 基于压电陶瓷迟滞非线性的建模方法王希花，郭书祥，汝长海，叶秀芬 (哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001) 摘要：压电陶瓷凶其具有的响应速度快，精度高等优点被广泛应用于微操作、微纳米定位等系统中，但是由于它具有迟滞特性对其应用的影响，针对压电陶瓷的迟滞特性提出了一种简单的数学建模方法，该模型建模简单，运算量比PI迟滞算子大大减小，拟合方法曲线较平滑，克服了Pl迟滞算子拟合出现的毛刺|．廿J题，且拟合精度较高，拟合误差在1％左右，采用椭圆极坐标方式对迟滞特性进行建模．并通过实验验证r该建模方法的可行性和精确性．关键词：压电陶瓷；迟滞特性；极坐标建模；递推中图分类号：TP275文献标识码：A文章编号：1006-7043(2010)01-0086-06 A methodforthe behavior simplemodeling piezoelectrichysteresis WANG Xiu-fen Xi—hua，GUO Shu—xiang，RUChang—hai，YE of Automation，Harbin 150001，China) (College EngineeringUniversity，Harbin ceramicsare usedasactuatorsinmicroandnano totheir Abstract：Piezoelectric widely positioningsystems，due characteristicsoffast and theother ceramics frequencyresponsehighpositionalprecision．Onhand，piezoelectric havethecharacteristicsof thislimitsusefulnessof ceramicsinsome the hysteretic，and piezoelectric applications． this authors a of Todealwith problem，thedeveloped mathematicalmethodthatmakesuse simple modeling polar coordinates．Anofthismethodisthatit theidentificationofitsinversemodel．Com— advantage simplifies procedure are reduced withthe