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第3章 离散时光信号与体系的频域分析
第3章 离散时间信号与系统的频域分析
3.1 序列的傅立叶变换
3.2 序列的Z变换
3.3 Z变换的基本性质及定理
3.4 逆Z变换
3.5 Z变换、傅立叶变换、拉普拉斯变换的关系
3.6 系统函数与频率响应
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信号及系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频率分析方法。
在模拟领域中,信号一般用连续变量时间t的函数表示,系统则用微分方程描述。为了在频率域进行分析,用拉普拉斯变换和傅里叶变换将时间域函数转换到频率域。
在时域离散信号和系统中,信号用序列表示,其自变量仅取整数,非整数时无定义,而系统则用差分方程描述。
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频域分析是用Z变换或傅里叶变换这一数学工具进行分析。其中傅里叶变换指的是序列的傅里叶变换,它及模拟域中的傅里叶变换是不一样的,但都是线性变换,很多性质是类似的。
本章学习序列的傅里叶变换和Z变换,以及利用Z变换分析信号和系统的频域特性。本章学习内容是本书也是数字信号处理这一领域的基础。
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3.1 序列的傅里叶变换
定义
为序列x(n)的傅里叶变换,可以用FT(Fourier Transform)缩写字母表示。 FT成立的充分必要条件是序列x(n)满足绝对可及的条件, 即满足下式:
3-1
3-2
3.1.1 序列傅里叶变换的定义
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为求FT的反变换,用ejωn乘(3-1)式两边, 并在[ -π,π]内对ω进行积分,得到
式中
因此
3-3
3-4
n
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上式即是FT的逆变换。(3-1)及(3-4)式组成一对傅里叶变换公式。(3-2)式是FT存在的充分必要条件,如果引入冲激函数,一些绝对不可和的序列,例如周期序列,其傅里叶变换可用冲激函数的形式表示出来,这部分内容在下面介绍。
n
3-4
3-1
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例 2-1 设x(n)=RN(n), 求x(n)的FT
解:
设N=5, 幅度与相位随ω变化曲线如图3-1所示。
3-5
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图 3-1 R5(n)的幅度与相位曲线
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1.周期性
序列x(n)傅里叶变换定义(3-1)式中, n取整数, 因此下式成立
M为整数
因此序列的傅里叶变换是频率ω的周期函数,周期是2π。这样X(ejω)可以展成傅里叶级数,其实(3-1)式已经是傅里叶级数的形式,x(n)是其系数。
3-6
3.1.2 傅里叶变换的性质
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2.线性
则
设
式中a, b为常数
3-7
3-8
3-9
3. 时移与频移
设X(ejω)=FT[x(n)], 则
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设 y(n)=x(n)*h(n),
则 Y(ejω)=X(ejω)·H(ejω)
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4. 时域卷积定理
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