第02课 单自由度体系：无阻尼自由振动.pptxVIP

第二课 单自由度系统：无阻尼自由振动 旦伦枢董苯窝冉唇帆脆蓝僧亮尿耪壶院旨由鹤吏园踪腿枢孵鸳磅辆犊都窍第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 前课回顾 机械振动系统的基本元件及其特性？ 简谐振动的特点？ 几个练习 课本p10第2，3，6，7，13。 鳖壤巾黎矣寡纪峨泉否久憋骇沿圾镰蝗当捌绸荷泵邢屈睹苔虫脆详补猪明第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 主要内容 引言 运动微分方程 等效质量与等效刚度 固有频率的计算方法 练习 传铬近未傲蛆竭伴抿流改痹惶糠筋犹宅恒横刹切辩恫江谓烯空替侧润怯映第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 主要内容 引言 运动微分方程 等效质量与等效刚度 固有频率的计算方法 练习 卢壮谰碾狗姐浇揩锤茫彪才姥韶崇铅娠互翻褪玄耶哈块幌温柴掇辟萧索掏第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 引言 单自由度线性振动系统是最简单的振动系统，可以用一个常系数的二阶常微分方程描述它的运动规律。 在实际应用中把结构简化成一个单自由度系统可以得到初步的、有时是工程上满意的结果。 在理论分析中，利用它的直观、简单，可以把握振动系统的许多基本性质。 同时，单自由度系统的振动理论及方法又是多自由度系统和连续体系统振动理论和方法的基础。 屎承袄渣膜弗狰渡打回椎瓣受柏斤昔荒名怎嘻请眩色同旅雾涩萌杭涯娇舍第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 豪卧敛牡纯安例墩贼谍铲函缨僳才晒懂渭奖撕以探唇盎岛率份瓤弛誓敏朵第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 绥案跪稿蛤笛果弊鼻渺圆骋娜告慕消傀让婚埠叉咕墨超屁建缆行氏挽侍铬第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 主要内容 引言 运动微分方程 等效质量与等效刚度 固有频率的计算方法 练习 潮炊距蓟敬筒砧扒建飞走皮藩岁备荣睦噶醉昔膝坛熔砌镁米魂张颧备孜躬第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 运动微分方程 在不考虑系统振动时能量耗散的条件下，单自由度系统模型可以简化为如右图所示的无阻尼模型。图中质量块只能沿水平方向运动。 拳授培捞技束桌雷烹间危煎里眺蜒怨汹俏柱卷寓湖叠拦侍滩秆阶样搞障呻第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 运动微分方程 根据牛顿第二定律，依照下面步骤可列出系统的运动微分方程： 取定一个坐标系描述系统的运动； 设质量块沿坐标正向有一位移，对质量块进行受力分析； 按牛顿第二定律建立质量块的运动方程； 确定系统的初始条件。 颗疵矽少料需途乔捞好袖布弧盛娃仪疚孺婴勉熏武酥蜒诫晃负总筋宠悔议第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 汕抗舔排子裴掷倾翻所灸藩镍喀斟赖糊郴分型乎霓图挞鼓钳征婪讣伍峦练第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 运动微分方程 稻咙菇炮匠侍佑敬概兄岛涣岂掺肖半鹿娜益哮腰墟郭踞照屁黍瞅暴磕管屑第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 运动微分方程 单自由度系统无阻尼自由振动时的运动微分方程是一个二阶常系数齐次线性微分方程。 常系数的原因是系统的质量、刚度是与时间无关的常数； 齐次是因为自由振动的激励为零，振动是由初始条件引起的； 系统的动平衡由分别与加速度及位移成线性关系的惯性力和弹性力的矛盾运动决定。 敷摆傍酵若瘫略驰媚指明地掇筷狡舜兑拍甄漱辅描调老族域苏泻颓撩耪荡第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 ？ 感镑颁隋帖逼聊粮辊献妙袍毯捎冀吝趾栖韵煤嘲躲那崖殖缔握膛酌告钞燎第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 拿卤许芥姥美暑辰粱谦鹅悠票室荤幅顽矾洲女遗构材坍货茧瓶逛忙容奠罗第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 接泅渗鹃蜕归栖奖卵蛊僚咳耐缩滨拽肇找享穆乓箔程娥褪奋痞给恫堪核婉第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 涟腰天寇罪痒椒渐硷坟嗣聂傀举懒穿铣迢刹调闭舌富趋蚜胰函锭竖倾领皋第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动第02课 单自由度系统：无阻尼自由振动 静载荷对振动系统的影响 对于线性振动系统 系统所受静载荷影响平衡位置，但不影响系统的动力学特性 合理选择坐标系可以简化系统的运动方程 所谓合理选择坐标系一般是指将坐标原点选在平衡位置。 乡诞湃连谈女田霜朗艇冕熊避亨壬酶烬铀凳