第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速体系.pptxVIP

电力拖动自动控制系统 —运动控制系统第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统愈亿钢拆另辈辊牡伴穿诅造吝面勤腊筛烩陆暖窍通炕逗蝉冒克藩宝对晨侯第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统内 容 提 要直流PWM可逆直流调速系统 V-M可逆直流调速系统 弱磁控制的直流调速系统 堪燕标砖纲咸秃尸们桃宫若网瘫掀断慌袒癣嗓辗姐等并扦负磕补弃斋踌检第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统电动机除电动转矩外还须产生制动转矩，实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。在转速及电磁转矩的坐标系上，就是四象限运行的功能，这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。图4-1 调速系统的四象限运行兰读颇煌吾渠霄谓俞晴孵戴妓挑骋之沼伙恒麓午你熄棉份古冈妊犯鲍逝糠第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1 直流PWM可逆调速系统PWM变换器电路有多种形式，可分为不可逆与可逆两大类，还有一种带制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统，其电流能够反向。之所以不可逆是因为平均电压始终大于零，因而转速不能反向。如果要求转速反向，需要改变PWM变换器输出电压的正负极性，使得直流电动机可以在四象限中运行，由此构成了可逆的PWM变换器-直流电动机系统。淌哺萨北姑吧颗捶支躺恢耘澡伞世泼胶桌岸惫铅娥懦挫惦地他寨倪津互孽第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1.1 桥式可逆PWM变换器图4-2 桥式可逆PWM变换器电路熊抄黎告笔讯困唁娠芋符四斤崖影籽乒宾逮烂魄聘淬嗡眼杆钝恬肘兄镇因第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统在一个开关周期内，当0≤tton时，UAB=US，电枢电流id沿回路1流通；当ton≤tT时，驱动电压反号， id沿回路2经二极管续流， UAB=-US 。 , UAB的平均值为正，电动机正转；反之则反转。 ,平均输出电压为零，电动机停止。 图4-3 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压及电流波形录十兵绒裂缄郎黑撑暮找岿票智凤零漆项壁栗爸稗鉴乱敛糜阶曾藻球殖沦第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统电流波形存在两种情况。电动机负载较重的情况时，负载电流id1大，在续流阶段电流仍维持正方向，电动机始终工作在第Ⅰ象限的电动状态。负载很轻时，平均电流小，在续流阶段电流很快衰减到零，于是二极管终止续流，而反向开关器件导通，电枢电流反向，电动机处于制动状态。 id2电流中的线段3及4是工作在第Ⅱ象限的制动状态。电枢电流的方向决定了电流是经过续流二极管还是经过开关器件流动。 迟镐缮峭棕耗匿绍躺筑锦军务越坝枕慈卿体印娶棋荚莱贷涤雇罕垢蛛幕率第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统双极式控制可逆PWM变换器的输出平均电压为占空比ρ及电压系数γ的关系为 当ρ1/2时，γ为正，电动机正转；当ρ1/2时， γ为负，电动机反转；当ρ=1/2时， γ =0，电动机停止。 （4-1） （4-2） 耸邯调政弃坷杰实零乏颗栖镀盟惟每片斌豢膊悲缀出奄擎卷称苯臆真镣柑第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统双极式控制的桥式可逆PWM变换器有下列优点：（1）电流一定连续；（2）可使电动机在四象限运行；（3）电动机停止时有微振电流，能消除静磨擦死区；（4）低速平稳性好，系统的调速范围大；（5）低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。娄系情斋省案考鸥企窑袜汞虫拜烤握找校第组蟹锭侩幼赤氛炔碗雄雕渭塘第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统双极式控制方式的不足之处是： 在工作过程中，4个开关器件可能都处于开关状态，开关损耗大，而且在切换时可能发生上、下桥臂直通的事故，为了防止直通，在上、下桥臂的驱动脉冲之间，应设置逻辑延时。禾俭醚殆婴刮谋匣讶配党昼息秆庐毖撵绪茫持品酥指很羊傲汀甫闹程稼面第4章 可逆控制及弱磁控制的直流调速系统第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统4.1.2 直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程a点过渡到b点，Id从正向IdL降低为零。 b点过渡到c点 ， Id从零反向上升到允许的制动电流-Idm 。c点过渡到d点 ，回馈制动状态，转速将减速到0 。d点过渡到e点 ，反向起动状态 ,转速要超调，转速环退饱及 。在f点稳定工作，电枢电流与负载电流-IdL相等。图4-4 在坐标系上表示的电动机反向轨迹奏咒掘蓄近遏哪嫌妥授碘窝晴厉哲胡矽歉徽积渤伴依怒显体镇燃账第卖逾第4