第4章可逆控制和弱磁控制的直流调速体系正稿.pptxVIP

第4章 ;内 容 提 要;电动机除电动转矩外还须产生制动转矩,实现生产机械快速的减速、停车与正反向运行等功能。 在转速和电磁转矩的坐标系上,就是四象限运行的功能, 这样的调速系统需要正反转,故称可逆调速系统。;4.1 直流PWM可逆调速系统;4.1.1 桥式可逆PWM变换器;;;;;;4.1.2 直流PWM可逆直流调速系统转速反向的过渡过程;4.1.3 直流PWM功率变换器的能量回馈（制动）;;;4.1.4 单片微机控制的PWM可逆直流 调速系统;;;4.2 V-M可逆直流调速系统;对于拖动位能性负载(无需提供反向力矩)的起重机而言,采用单组晶闸管装置就能实现重物的提升和下放。 当α90°时,平均整流电压Ud0E（E为电动机反电动势）,输出整流电流Id,电动机产生电磁转矩作电动运行,提升重物,这时电能从交流电网经晶闸管装置传送给电动机,V-M系统运行于第Ⅰ象限。 ;电动机正转时,由正组晶闸管装置VF供电； 反转时,由反组晶闸管装置VR供电。 ;正组晶闸管装置VF整流状态;反组晶闸管装置VR逆变状态;图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 (c)机械特性允许运行范围;;2．V-M可逆直流调速系统中的环流问题;;;当环流为零时,应有 或 （4-5） 如果反组的控制角用逆变角表示,则 （4-6） 这称作α=β配合控制。为了更可靠地消除直流平均环流,可采用 α≥β （4-7）;为了实现α=β配合控制,可将两组晶闸管装置的触发脉冲零位都定在90°。 当控制电压 Uc= 0 时,使 ?f = ?r = 90°,此时 Ud0f = Ud0r = 0 ,电机处于停止状态。 增大控制电压Uc 移相时,只要使两组触发装置的控制电压大小相等符号相反就可以了。;;;4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制;图4-13 配合控制的三相零式反并联可逆线路的瞬时脉动环流（ ） (a)三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路 ;;;;;;2．逻辑控制的无环流可逆V-M系统;;;逻辑切换的必要条件 ;逻辑切换的充分条件 ;由于主电流的实际波形是脉动的,如果脉动的主电流瞬时低于I0就立即发出零电流数字信号,实际上电流仍在连续地变化,突然封锁触发脉冲将产生逆变颠覆。 在检测到零电流信号后等待一段时间,若仍不见主电流再超过I0 ,说明电流确已终止,再封锁本组脉冲。 封锁延时tabl 大约需要半个到一个脉波的时间。 在封锁触发脉冲后,已导通的晶闸管要过一段时间后才能关断,再过一段时间才能恢复阻断能力。如果在此以前就开放它组脉冲,仍有可能造成两组晶闸管同时导通,产生环流。 开放延时时间 tdt ,一般应大于一个波头的时间;在逻辑控制环节的两个输出信号ublf和ublr之间必须有互相联锁的保护,决不允许出现两组脉冲同时开放的状态。 现在的逻辑控制无环流可逆调速系统大多已经用微机数字控制实现。 ; 4.2.3 转速反向的过渡过程分析;;;1. 本组逆变阶段(图4-17中的阶段Ⅰ );2．它组整流阶段（图4-17中的阶段Ⅱ ）;3．它组逆变阶段（图4-17中的阶段Ⅲ ）;;4.3 弱磁控制的直流调速系统;; 励磁电流的闭环控制;;;;