第5章__数控机床检测安装.pptxVIP

第5章 数控机床检测装置;一、数控机床对检测装置的主要要求;二、位置检测装置的常用类型;2.按检测信号的选取形式不同分类 (1)数字式测量装置　该装置将被测位移量转换为脉冲个数，即数字形式来表示。(2)模拟式测量装置　该装置将被测位移量转换为连续变化的模拟电量来表示，如电压变化、相位变化等，因此可直接对被测量进行检测，无需量化处理；在小量程内可实现较高精度的测量，可用于直接测量及间接测量。;3.按测量的绝对值不同分类(1)增量式测量装置　它只测量相对位移量(位移增量)，即每移动一个测量单位就发出一个测量信号。(2)绝对式测量装置　对于被测量的任意点的位置，均由一个固定的零点计算起，每一被测点都有一个相应的测量值。; 常用位置检测装置的分类;三、数控检测装置的性能指标 ;5.2 光电编码器;1、按测量方式分类： 旋转编码器 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出 直尺编码器 通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出 2、按编码方式分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器;5.2.1 增量式旋转编码器;二、增量式旋转编码器的特点 编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的； 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定； 由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。;三、增量式编码器综述;5.2.2 绝对式旋转编码器;二、绝对式旋转编码器的特点 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的； 因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据； 检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差；;三、绝对式编码器综述;5.2.3 混合式旋转编码器;二、混合式旋转编码器的特点 具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性;图5-1　光栅测量装置 ;长光栅 --- 直线位移；圆光栅 --- 角位移 ;2、工作原理 光栅是利用光的透射、衍射原理，通过光敏元件测量莫尔条纹移动的数量来测量机床工作台的位移量。 它是在一块长条形的光学玻璃上用照相腐蚀法制成许多密集线纹。线纹的间距及宽度相等并与运动方向垂直，形成连续的透光区和不透光区。线纹之间的间距称为栅距，常用光栅有每毫米刻50条、100条及200条的。;(1) 莫尔条纹（Moire） ;莫尔条纹特性： ;5.3.2　磁栅测量装置;倦负扳玲趟追计饰束姚题酝俘好袁飘惦袄业系兜埂棠迪杆莎宏赤渔常力县第5章__数控机床检测装置第5章__数控机床检测装置;语狄坷仁掇游迈戊验端虑恿塘镰电汐淋呆痕大汛字于羹缀忿跃赐贞眩游计第5章__数控机床检测装置第5章__数控机床检测装置;（二）磁头;1、动态磁头;2、静态磁头;二、磁栅测量装置的结构及工作原理1.磁尺结构(1)平面实体型磁尺　 (2)带状磁尺　(3)线状磁尺　 ;测量原理：磁珊上有等间距的磁信号，利用磁带录音原理将等间距周期性变化的电信号（正余弦或矩形波）用录磁的方法磁性尺子或圆盘上。 工作时，磁头相对于磁珊有一定的相对位置，在这个过程中，磁头会读出磁珊上的磁信号;一、旋转变压器的结构 由定子及转子两部分组成。在定子和转子的铁芯上缠有绕组。 二、分类 （一）根据转子绕组引出的方式不同分为： 1.有刷式 2.无刷式;有刷式旋转变压器定子与转子上两相绕组轴线分别相互垂直，转子绕组的引线（端点）经滑环引出，并通过电刷送到外面来。 ;无刷式旋转变压器无电刷与滑环，由分解器及变压器组成，变压器把信号传递出来。 优点：输出信号大、可靠性高、寿命长不用维修等，数控机床主要使用无刷旋转变压器。;（二）旋转变压器又分为单极对及多极对。 通常应用的为单极对和双极对。 单极对旋转变压器：转子通常不直接与电机轴相联，而是经过精密齿轮升速后再与电机轴相联。 双极对旋转变压器的定子和转子上都各有两对相互垂直的磁极，其检测精度较高，在数控机床中应用普遍。 多极对旋转变压器：不用升速，可与电机直接相联，所以精度更高。 ; 旋转变压器是利用电磁感应原理的一种模拟式角度测量元件，它的输出电压与转子的角位移有固定的函数关系。 旋转变压器的工作原理及普通变压器基本相似，区别在于：普通变压器的一次、二次绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的一次、二次绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变。因而其输出电压的大小也随之变化。 特点：坚固、耐热和耐冲击，抗振性好。 ;;四极绕组式旋转变压器的两种工作方式。;;;;感应同步器也