第二章 信号与体系 小结.pptxVIP

第二章 连续时间系统的时域分析2.2 经典法求解2.3 起始点的跳变—从0-到0+状态的转换2.4 零输入响应及零状态响应2.5 冲激响应与阶跃响应2.6 卷积2.7 卷积的性质托乒丘绚芬爷姬怨驼傍啡慈注蜜硝搏至踪抖趴采阶犹馅梦克梯山刊恢镜辜第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结重点及难点重点：连续时间系统的零输入响应及零状态响应的含义和求解；理解冲激响应、阶跃响应的意义，掌握其求解方法；掌握卷积积分的定义、计算及性质，并会用卷积法计算线性时不变系统的零状态响应 难点：卷积的计算及其意义。 潮殉岳筹折扇锅阜北结剧巨莉敲寇潮障蒲聚锑遮愚梢慌毋折矿昧胁膝弯两第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结§2.2 微分方程式的求解-经典法完全响应=齐次解 ＋ 特解完全响应=自由响应＋强迫响应齐次解rh(t) 的形式由齐次方程的特征根确定特解rp(t)的形式由方程右边自由项的形式确定将特解代入方程，利用待定系数法来确定特解的系数Bi齐次解的系数Ai须利用初始条件代入完全解中来确定。今滁沾魁缸倍孺酉妖及憋唱唯牵旦娘撂同验栋喻钙干凑迢陆屋尚晓格让勋第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结(1) 特征根是不等实根（无重根）(2) 特征根是k阶重根(3)特征根是成对共轭复根齐次解的形式泊席族师旬猾舌永郑级傻畴逊金萍叛勃舰生气蛊觅揭荧大迂臂蔑础界李糜第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结b)求特解rp(t) ：由激励信号e(t)产生的输出常用激励信号对应的特解形式通过观察自由项的函数形式，试选特解函数式。将特解代入方程，利用待定系数法来确定Bi顷币津獭屡椎屯两径歪历滤妊盂身娜赠爸寐戏肤颠筛齿疲砍稠递甲皂吱哭第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结通常取t 0=0+即初始条件,将代入完全解来确定Ai：……c)由初始条件确定待定系数Ai(齐次系数)Ai须利用求解区间 (0+≤t＜?)内的一组边界条件来确定艺届麦小廖难鸯忻栏操谰僵忻乎咙邯耐惜约粪概钨价行卧垮瓣拐狗蔼肾铺第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结激励e(t)在t=0时刻加入，系统的响应区间为§2.3 起始点的跳变—从0-到0+状态的转换r(k)(0-) 0-状态 激励加入之前 起始状态r(k)(0+) 0+状态 激励加入之后 初始条件如何求初始条件？盖奥版镰财浚棋媳歧吊怯冲狗燕户步鸦旷人茫掣授康孜骂企芜俞蓟店蚤选第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结系统的0-状态到0+状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含 及其各阶导数。如果包含，说明发生了跳变，即 等等。这时利用冲激函数匹配法求初始条件。二、初始条件的求解——冲激函数匹配法冲激函数匹配法原理：根据t=0时刻微分方程左右两端的?(t)及其各阶导数应该平衡相等。t=0时，微分方程右端保留?(t)，u(t)变为△u(t)，其余表达式代入t=0计算出具体值；设定输出r(t)及其导数表达式时，r(t)的最高阶导数中所设的?(t)的最高阶次由方程右端自由项中?(t)的最高阶次决定，并且一直到△u(t) 。僵富紧譬韩侠游舰估柑谋虐棱抢姐纯擂航般蹲禾冗矣巷斋胖颇帽皮虞欢卧第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结 H [.]e(t)(激励信号){x(0-)} (起始状态)§2.4 零输入响应及零状态响应对于线性时不变系统：r(t) = H[e(t)] + H[{x(0-)}](零状态响应rzs)(零输入响应rzi)系统完全响应 = 零输入响应 + 零状态响应零输入响应：激励信号为零时，仅由系统的起始状态（起始时刻系统储能）所引起的响应。 记为rzi(t)零状态响应：系统的起始状态为零（即系统的起始储能为零）时，仅由外加激励信号所引起的响应。记为rzs(t)挽涎扛甫啃庞舔穆泅集睦岿薄髓建筋垒师屉碳包月吹腕安轩砰那琉门铺叹第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结零输入响应及零状态响应的求解零输入零状态求解零输入响应：由微分方程的特征根确定零输入响应的形式，再由起始状态确定待定系数Azik 。求解零状态响应：　1) 直接求解起始状态为零的微分方程，类似于经典法。2) 卷积法（2.6节讲）。朵川匪伸贰涤愧杨喉桶号惠蹈审伎驼黑放赤酥啤我升扒斑垫陀彪镣争谚抿第二章 信号与系统 小结第二章 信号与系统 小结系统完全响应的表达式：注：1)自由响应、零输入响应都是齐次方程的解 ，但系数不同；Azik仅由起始状态决定， Ak由起始状态及激励共同决定。2)假设r(0-)=0，系统无储能，则零输入响应为零，但自由响应不为零；3)零输入响应从0- 到0+不会跳变，跳变只能出现在零状态响应中。 褐红阉套蛋裙砷爱