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目录 文摘 英文文摘 第一章 可编程序控制的概述 1.1 plc的产生和定义…………………………………………………………… 1.2 plc的发展和应用领域……………………………………………………….. 1.3 plc的特点和其它典型的控制系统的区别………………………………….. 1.4 plc的分类及系统的组成和工作原理……………………………………….. 1.5 plc的编程语言和程序结构………………………………………………….. 第二章 全自动洗衣机的概述 2.1 全自动洗衣机的应用现状……………………………………………….. 2.2 设计全自动洗衣机的意义…………………………………………........... 第三章 全自动洗衣机的设计要求和功能实现 3.1 全自动洗衣机的设计要求…………………………………………………. 3.2 全自动洗衣机的功能实现………………………………………………….. 第四章 全自动洗衣机的设计 4.1 全自动洗衣机的功能图…………………………………………………… 4.2 I/O地址分配及接线……………………………………………………… 4.2 全自动洗衣机选用的plc ………………………………………………… 结束语 致谢 参考文献 附录五级传送带的梯形图、语句表、运行当中的截图 第一章 可编程序控制的概述 1.1 plc的产生和定义 1.1.1PLC的产生 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，为了适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对汽车流水线控制系统提出具体要求，归纳起来是： （1）编程方便，可现场修改程序；（2）维修方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制盘；（5）数据可直接送入管理计算机；（6）成本可与继电器控制盘竞争；（7）输入可以是交流市电（115V）（美国电压标准）（8）输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器、电磁阀等；（9）扩展时原系统改变小；（10）用户程序存储器至少能扩展到4KB。 这就是著名的“GM十条”。1969年美国数字设备公司（DEC）中标后，制造出世界上第一台可编程序控制器。（Programmable Logic Controller, 简称PLC）。 16位和32位微处理器的应用，使PLC得到了惊人的发展，现在已经成为自动化技术的三大支柱之一。 1.1.2 PLC的定义 PLC一直在飞速发展中，很长时间后才有了一个比较明确的定义。 1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下： “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC直接应用于工业环境。 定义强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。 定义强调了PLC是用软件方式来实现“可编程”的。 plc的发展和应用领域 1.2.1 PLC的发展状况 现在的PLC产品已经使用了16位、32位高性能微处理器，而且实现了多处理器的多通道处理，通信技术使PLC的应用得到进一步发展。PLC的技术已经非常成熟。 目前，世界上有200多个厂家生产PLC产品。比较著名的有美国的AB、通用（GE）、莫迪康（MODICON）、日本的三菱（MITSUBISHI）、欧姆龙（OMRON）、富士电机（FUJI）、松下电工、德国的西门子（SIEMENS）、法国的TE、施耐德（SCHNEIDER）、韩国的三星（SAMSUNG）、LG等。 1.2.2 PLC的发展趋势 PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体表现在以下几方面。 1. 向小型化、专用化、低成本方向发展2. 向大容量、高速度方向发展3. 智能型I/O模块的发展4. 基于PC的编程软件取代编程器5. PLC编程语言的标准化6. PLC通信的易用化7. 组态软件与PLC的软件化8. PLC与现场总线相结合 1.2.3 PLC的应用领域 目前PLC在国内外广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和娱乐等行业。 （1）顺序控制 例如：注塑机械、印刷机械、订书机械、包装机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等等。 （2）运动控制（3）过程控制PLC能控制大量的过程参数，例如：温度、流量、压力