利用PLC实现的二层电梯自动控制.doc

一 、设计目的 课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。 二 、课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目 二层电梯自动控制 控制要求 1) 采用PLC 构成二层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11 和指示灯H11，二层有下降呼叫按钮SB22 和指示灯H22。一至二层有到位行程开关ST1～ST2。电梯内有一至二层呼叫按钮SB1～SB2 和指示灯H1～H2；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1 和YA2 控制，关门到位由行程开关ST5 检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP 以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1 所示。 输入 输出 文字符号 说明 文字符号 说明 SB5 开门 H1 电梯内一层按钮指示灯 SB6 关门 H2 电梯内二层按钮指示灯 SB1 电梯内一层按钮 H11 一层上升呼叫按钮指示灯 SB2 电梯内二层按钮 H22 二层下降呼觉按钮指示灯 SB11 一层上升呼叫按钮 KM1 电动机正转 SB22 二层下降呼叫按钮 KM2 电动机反转 SB7 检修开关 YA1 电梯开门 ST1 电梯一层到位限位 YA2 电梯关门 ST2 电梯二层到位限位 HA 电梯故障警报 ST5 电梯关门到位限位 SP 电梯载重超限检测 FR 电动机过载保护电热器 表1 控制信号 2) 楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。 3) 电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。 4) 电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA 报警。 5) 检修开关SB7 接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。 6) 电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。 7) 相关参数： ① 拖动电动机M：5.5kW，AC380V，11.6A，1440r/min。 ② 指示灯 H：0.25W，DC24V。 ③ 电铃 HA：8W，AC220V。 ④ 电磁铁 YA：100mA，AC220V。 2.2 设计要求 在课程设计中，学生是主体，为充分发挥其的主动性和创造性，教师引导其掌握完成设计内容的方法。为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点： 1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。 2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导教师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。 3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。 4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。 5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。 6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。 三 、课程设计报告内容 3.1 控制任务的分析与输入输出点分配 输入 输出 输入点编号 说明 输出点编号 说明 I1.2 开门 Q0.0 电梯内一层按钮指示灯 I1.3 关门 Q0.1 电梯内二层按钮指示灯 I0.0 电梯内一层按钮 Q0.2 一层上升呼叫按钮指示灯 I0.1 电梯内二层按钮 Q0.3 二层下降呼觉按钮指示灯 I0.2 一层上升呼叫按钮 Q0.4 电动机正转 I0.3 二层下降呼叫按钮 Q0.5 电动机反转 I0.4 检修开关 Q0.6 电梯开门 I0.5 电梯一层到位限位 Q0.7 电梯关门 I0.6 电梯二层到位限位 Q1.0 电梯故障警报 I0.7 电梯关门到位限位 I1.0 电梯载重超限检测 I1.1 电动机过载保护电热器 表