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FPGA交通红绿灯控制器
基于FPGA的交通红绿灯控制器
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目录
1.设计思路 1
1.1设计思想 1
1.2 系统功能与要求 1
1.3总体设计 2
2.主要模块设计程序 4
2.1主控制模块 4
2.2主程序 5
2.3定时计数器模块 15
3. 所实现功能说明 14
3.1实现功能 14
3.2仿真波形 14
4. 所设计原理图及故障分析 15
5.心得体会 17
参考文献 18
附录1 元件清单 19
附录2 管脚 20
1.设计思路
1.1设计思想
?? 交通灯是城市交通监管系统的重要组成部分,对于保证机动车辆的安全运行,维持城市道路的顺畅起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通灯实行的是定时控制,灯亮的时间是预先设定好的,在时间和空间方面的应变性能较差,一定程度上造成了交通资源的浪费,加重了道路交通压力。本文利用FPGA的相关知识设计了交通灯控制系统,可以根据实际情况整个设计系统通过Max+Plus软件进行了模拟仿真,并下载到FPGA器件中进行硬件的调试,验证了设计的交通信号灯控制电路完全可以实现预定的功能,具有一定的实用性。 系统功能与要求
→(绿,黄红)0.5s→(黄,红)2s→(黄红,红)2s→(红,黄)1s→(红,绿)5s→(红,黄绿)0.5s→(红,黄)2s→(红,黄绿)2s→(黄,红)1s→(绿,红)3s(括号内以逗号分割的分别为横,纵两方向点亮的交通灯,横向红绿黄灯分别用LEDR0,LEDG0,LEDG1,表示,纵向红绿黄分别用LEDR4,LEDG4,LEDG5表示)
人工控制放行的方法是,在欲放行某个方向时按下该方向的“放行”按钮(控制)横向使用KEY0控制纵方向使用KEY1),则红绿灯自动将相应方向的道路方向,此后不会放行另一方向的道路,这时候若只按一次“恢复到正常状态”(KEY3),则整个系统恢复到正常运行状态。
可使用VERLOG HDL语言和原理图来设计系统并对系统进行仿真和下载验证。
图1 十字路口示意图
1.3 总体设计
交通灯控制器系统框图如下图所示所示,包括置数模块,计数模块,和主控制器模块。置数模块将交通灯的点亮时间预置到置数电路中,计数模块以秒为单位倒计时,当计数值减为零时,主控电路改为输出状态,电路进入下一个状态的倒计时。为了简化设计和结构清晰,将置数模块,计数模块视为整个电路的数据通道,与主控制器模块构成了“数据通道+控制器”的系统结构。因为将定时计数器划归到了数据通道,使得控制器的状态数大大减少,主控制部分可以按照有限状态机设计。
主要模块设计
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