二滩水电站交叉冗余双微机调节器(论文).docVIP

二滩水电站调速器的交叉冗余双微机调节器 张富强1 胡乙进1 谭中美2 （1、武汉事达电气股份有限公司 2、二滩水电开发有限责任公司） 关键词：交叉冗余 PLC 适应式变参数 功率控制 容错控制 摘 要：介绍了二滩水电站调速器的总体结构，微机调节器的工作原理和应用效果。微机调节器由两套相互独立相互通讯的Quantum系列PLC控制，具有独立的供电电源系统、独立的信号采样（机组频率、导叶开度、有功功率等）通道和独立的输入输出通道。调速器实现双微机调节器及其输入输出通道的交叉冗余，并进行适应式变参数的转速调节和功率调节。着重描述了交叉冗余双微机调节器的容错控制和功率控制方法。 Dual Crossing redundant Micro-computer governor of ERTAN Hydropower Station ZHANG Fu-qiang 1 HU Yi-jin 1 TAN Zhong-mei2 ( 1.Wuhan Stars Electric Co., Ltd. 2.ERTAN Hydropower Development Company) Key Words：crossing redundancy, PLC, adaptive variable parameter, power control, fault-tolerantly control Abstract：This paper introduces the general structure, operation principle and the using result of the double micro-computer regulator of ERTAN Hydropower Station governor. The micro-computer regulator is controlled by two sets of independent Quantum series PLC which communicates with each other. The micro-computer regulator runs with independent power supply system, independent signal sampling path (such as frequency measurement, wicket gate position sensor, active power sensor, etc.) and independent IO channels. The micro-computer regulator carries on the dual crossing redundant of controllers and the IO channels. At the same time, it carries on the frequency adjustment and power control with the adaptive variable parameters rule. The paper describes emphatically the methods of fault-tolerantly control and power adjustment. 概述 二滩水电站位于雅砻江下游四川省攀枝花市境内，装有6台单机容量550MW的水轮发电机组，总装机容量3300MW，多年平均发电量170亿度，是我国20世纪末建成投产的最大的水电厂。二滩水电厂在四川电力系统中属于主力电厂，并且在电网中担任调频任务，地位十分重要。二滩电厂第一台机组于1998年7月25日正式投入运行，于1999年12月4日6台机组全部投入电网运行。为满足电站以及电力系统的安全稳定运行，以及将来实现 “无人值班”（少人值守）的生产管理模式，根据电厂要求，经过招标由武汉事达电气股份有限公司对其原有的微机调节器进行改造。 武汉事达电气股份有限公司的二滩电站数字式电液调速器微机调节器的技术特点为：“交叉冗余双微机调节器/适应式变参数转速、功率调节规律”。 调速器总体结构框图 二滩电站调速系统总体结构图见图1 。调速系统保留了原有的机械液压系统，其电/机液转换装置为电－液转换器。微机调节器采用Quantum系列的双PLC 交叉全冗余系统，CPU、AD、DA、DI、DO和电源等均为全冗余结构；采用残压信号（双路）和齿盘信号（双路）冗余的频率测量方式；频率（转速）为适应式变参数PID调节规律，机组功率是适应式变参数PI控制规律。 图1 二滩电站调速系统总体结构图 调速器工作原理 系统构成 微机调节器核心控